取料機遠程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。換句話說，料場無人化，設(shè)備自己進行識別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統(tǒng)將單個設(shè)備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

取料機遠程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。開過堆取料機的人都知道，堆取料機的懸臂皮帶機采用的是重錘式張緊裝置，碰到進廠物料黏、濕的時候，皮帶機的非工作面會粘住很多礦粉，經(jīng)過重錘改向輥時猶如過了一次刮板，上面粘住的礦粉都被改向輥刮了下來，甚至造成皮帶跑偏和嚴重漏料。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實現(xiàn)堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數(shù)據(jù)反饋后進尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

堆料機安全技術(shù)操作規(guī)程

1、了解本廠的選煤工藝流程，熟悉本廠的煤炭產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及指標要求。

2、熟悉所屬機械、電氣設(shè)備的工作原理、零部件的名稱和作用，設(shè)備維護保養(yǎng)的方法和有關(guān)的電氣基本知識及設(shè)備完好表準。

3、熟悉本崗位設(shè)備開、程序以及檢查、分析、防止和排除故障的方法。

4、了解本崗位自控裝置，各種儀表的使用、維護保養(yǎng)方法。

5、開車前的準備工作：⑴、到崗后先了解上一班運轉(zhuǎn)情況，并對溜槽四周環(huán)境作細致的檢查。⑵、檢查軌道是否有雜物。行走裝置、支架、電纜卷筒、膠帶輸送機等是否正常，各連接螺栓有無松動。⑶、檢查各潤滑點是否需要加油。⑷、檢查手動夾軌是否打開。⑸、開式齒輪傳動有為異物。⑹觀察窗是否明潔。而在堆、取料過程中，重錘改向輥的下方恰好就是堆取料機的大車行走機構(gòu)和路軌，掉下來的物料基本上覆蓋在行走機構(gòu)的減速機、電機、齒輪箱和路軌上。

取料機的使用方法主要包括四個要點，只有掌握了這些要點，才能正確地使用青貯取料機，從而發(fā)揮其作用，帶來利益。

　　1、不要將青貯取料機放在陽光下暴曬，陽光下暴曬青貯取料機，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；

　　2、保持青貯取料機的清潔，要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因為灰塵多會增加青貯取料機滑塊的磨損，還會使換氣式青貯取料機的節(jié)流孔堵塞。

     各種型式的青貯取料機都有空氣過濾網(wǎng)，要定期清理；

　　3、一般情況下，氣動雙青貯取料機只需清理空氣過濾網(wǎng)，不需要經(jīng)常拆開清洗。換氣式青貯取料機不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機雖然浸入水中不會造成節(jié)流孔和換氣室進水，但是可能造成真空管路進水，進而影響青貯取料機正常作業(yè)；

　　4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機。取料結(jié)束后，應(yīng)卸下青貯取料機，將其放在溫暖、干燥處。

     取料機在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。

由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實時監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報信號來單一的控制取料機的運行與中斷，不能有效的對取料機的行走情況做到實時監(jiān)控，所以，當前采用對取料機進行實時人工監(jiān)控，根據(jù)計算機反映的實時工作畫面，由工作人員能夠主動的對取料機的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來避免取料機的碰撞成為趨勢。 這樣在計算機和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護人機安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費用，同時大大提高取料機的工作效率。支腿支撐于圓形料場地下的鋼筋混凝土基礎(chǔ)上，中心柱體內(nèi)部設(shè)有爬梯，供工作人員進入中心立柱內(nèi)部檢修和維護電纜、管路等。