可以分成跟蹤、目標(biāo)識別、流速測量、成像雷達(dá)與振動傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無線電雷達(dá)的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術(shù)。激光雷達(dá)在工作時，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號，經(jīng)過目標(biāo)反射以后直接被信號接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號往返傳播的時間測量出來，從而確定所測目標(biāo)之距離。對于所測目標(biāo)之徑向速度，我們可通過反射光之頻移進(jìn)行確定，通過測量出2個或者2個以上的距離，則可以準(zhǔn)確計算出目標(biāo)變化率，從而獲取有效目標(biāo)速度。


通過激光雷達(dá)技術(shù)可以獲取“兩高”（即密度高與精度高）的數(shù)據(jù)產(chǎn)品，這種激光點云數(shù)據(jù)可以如實地反映出各點位間的三維坐標(biāo)。因為激光點的密度大且數(shù)目比較多，這就可以讓我們在實踐中生產(chǎn)出一種精度高并且分辨率也高的數(shù)字高程模型（DEM）。為此，我們可以通過激光雷達(dá)技術(shù)對一些數(shù)據(jù)要求比較高的產(chǎn)品進(jìn)行快速測量，以滿足社會各行各業(yè)對數(shù)字高程的實際需要。


在實際中，一些精密的工程測量均是需要大量采集測量目標(biāo)，有時也需要為其建立起一種精準(zhǔn)度高的三維物體模型。例如：在電力選線、礦山與隧道、水文與沉降等各種行業(yè)的工程測量中，要求精密度比較高。而運用激光雷達(dá)技術(shù)，則可以較好地解決上述實際工程測量精密度高的問題。運用數(shù)碼像片所獲得的一些紋理信息，以及通過構(gòu)筑物的模型進(jìn)行疊加而建立起來的三維模型，常常運用在工程景觀的分析與規(guī)劃，以及形變量測與物體保護(hù)中。


單線激光雷達(dá)在輔助駕駛里的應(yīng)用是行人探測，實際上這也是一個前向防碰撞的應(yīng)用，與汽車防碰撞基本類似。由于單線激光雷達(dá)的角分辨率可以做到比多線激光雷達(dá)高，可在更遠(yuǎn)的距離提前發(fā)現(xiàn)行人，為控制系統(tǒng)或駕駛員留出更多的預(yù)警時間。ACC的應(yīng)用。這個功能在目前中國城市交通擁堵的情況下特別適用，它是通過前向激光雷達(dá)直接探測到前面的汽車運動來獲得前車的準(zhǔn)確距離信息，然后通過控制汽車自動進(jìn)行跟隨。