由于使用場合的條件不同，工作任務的差異，浮式起重機的形式種類參數(shù)和構造形式各異。用途分類可分為裝卸型和吊裝型。裝卸型浮吊主要用于內(nèi)河港口，完成散貨如件貨煤砂等貨物的裝卸。這類起重船的起重量不大，為滿足生產(chǎn)率要求，各機構的工作速度較高，臂架系統(tǒng)構造復雜，可360°回轉(zhuǎn)，放置起重機的躉船一般采用無動力長方形平底船。

吊裝型浮吊主要用于完成重件大件起升高度大或起吊物件水下深度大等特殊工況下的起吊工作。這類浮吊的生產(chǎn)率要求是次要的，因此主要機構的速度參數(shù)很低，但其他非速度參數(shù)值變得很高。機動性能分類浮式起重機按船體機動性能可分為自航式和非自航式兩種。自航式依靠船舶自身配備的推進裝置，具備前進和轉(zhuǎn)彎的技術性能。非自航式浮吊在裝卸工作時仍需船能做短距離的移位，實現(xiàn)吊具作業(yè)位置的改變，完成幅度調(diào)整。移位時，若起升繩與水面不垂直，物品離開水面之后，船體會發(fā)生擺動，這是不允許出現(xiàn)的，所以要在未起吊前預先移船，繩與水面垂直。

起重機磨合期的使用與維護由于起重機是特殊車輛，操作人員應接受生產(chǎn)廠家的培訓指導，對機器的結構性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護經(jīng)驗方可操作機器。生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品使用維護說明書，是操作者操作設備的必備資料，在操作機器前，一定要先閱讀使用維護說明書，按說明書的要求進行操作保養(yǎng)。

起重機的體型加固了就能減少橋式起重機的主梁受損害程度。橋式起重機安裝不當也會造成長時間的腐蝕和損害。所以在安裝的時候和平時的檢查的時候也應該得到重視，機械保養(yǎng)的關注不能缺少。因為橋式起重機的長時間的使用下，會受到不同程度的腐蝕，如果在加上一定的撞擊力，裂紋就會出現(xiàn)。