鏈軌總成在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生銷軸在與鏈軌節(jié)接觸處發(fā)生的過(guò)載斷裂的現(xiàn)象。那么，鏈軌總成發(fā)生這種故障的原因是什么呢？

　　我們可以觀察到，銷軸一般斷裂為3段，其中斷口面垂直于軸線的面為先發(fā)生斷裂的面，在斷口處銷軸外圓面上往往會(huì)有輕微壓傷；裂紋往往起源于銷軸磨損和未磨損交界處。有關(guān)技術(shù)人員通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，銷軸原材料存在冶金缺陷、回火不充分、銷軸被鏈軌節(jié)或銷套端部倒角壓傷等原因，后來(lái)偶然的機(jī)會(huì)（返回的是帶有斷軸的鏈軌節(jié)）發(fā)現(xiàn)斷口的擴(kuò)展方向是斜向下的，這就證明力銷軸斷裂是重力和拉力的共同結(jié)果，也就是說(shuō)由于鏈軌節(jié)裝配后不平，造成挖機(jī)重力從一個(gè)鏈軌節(jié)通過(guò)銷軸傳遞給另一個(gè)鏈軌節(jié)，初步認(rèn)為是鏈軌節(jié)前后兩孔上下位置不吻合所致。

　　所以，當(dāng)鏈軌總成出現(xiàn)銷軸斷裂的現(xiàn)象時(shí)，銷軸除用感應(yīng)回火外，應(yīng)增加用箱式爐補(bǔ)充回火，回火后銷軸壓彎擾度應(yīng)在16mm以上來(lái)避免這種故障的發(fā)生。另外要嚴(yán)格控制鏈軌節(jié)軸孔套孔中心連線與踏面平行。

履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：假定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時(shí)由于快速側(cè)離合器未分離，故該側(cè)履帶的速度就等于車輛直線行駛時(shí)的速度履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在一定程度上取決于它轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉(zhuǎn)向，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提出的基本要求是：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入沿任意轉(zhuǎn)向半徑的曲線運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)具有較小的發(fā)動(dòng)機(jī)載荷比，以免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)使車輛具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，以提高車輛的機(jī)動(dòng)性.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應(yīng)有自由轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)

底盤的作用是支承、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件總成，上海液壓履帶底盤，形成車輛的整體造型，并傳遞動(dòng)力，使整車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。 在國(guó)外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤供應(yīng)，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)牽引性能實(shí)驗(yàn)的研究。在相同的底盤結(jié)構(gòu)情況下，液壓履帶底盤批發(fā)，橡膠履帶牽引效率與動(dòng)態(tài)牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)性能試驗(yàn)的研究，如橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)在4種地面( 未耕、已耙過(guò)、已犁過(guò)燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動(dòng)力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率）的關(guān)系等。