精簡地講老年人代步車的控制器是由周邊器件和主芯片(或單片機(jī))組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等；它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路、以及輔助單片機(jī)或者集成電路完成控制過程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是老年人代步車的智能控制器

在現(xiàn)在的中國，人工智能驅(qū)動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命，將是一種必然趨勢，尤其是以深度學(xué)習(xí)為技術(shù)基礎(chǔ)的AI公司“井噴”，在講故事、圈投資的風(fēng)口中，泡沫已然生成。從現(xiàn)實(shí)角度講，AI必須解決工業(yè)、農(nóng)業(yè)、社會(huì)治理、經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的實(shí)際問題。眾所周知，美國人工智能發(fā)展，得益于強(qiáng)大的底層基礎(chǔ)設(shè)施、半導(dǎo)體、芯片研發(fā)，以及擁有良好的軟件生態(tài)，比如GPU體系、英特爾可編程芯片、Python算法等。

三、AGV小車任務(wù)管理

任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的過程管理。它為AGV地面控制程序提供了解釋和執(zhí)行環(huán)境，提供基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度操作，并為任務(wù)提供各種操作，如啟動(dòng)、停止和取消。

四、AGV通信系統(tǒng)管理

通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)和AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛系統(tǒng)和上位機(jī)的通信功能。AGV通信與無線電通信的使用，需要建立無線網(wǎng)絡(luò)、AGV雙向通信和地面系統(tǒng)，而非AGV與地面控制系統(tǒng)之間的通信采用輪詢和多AGV通信;地面監(jiān)測系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)、使用TCP / IP通信的計(jì)算機(jī)通信。