自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；

自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現(xiàn)機動化，搬運工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。2、貫通式立體倉庫：貫通式立體庫的貨架之間是沒有間隔的，沒有通道，整個貨架組合是一個整體。

立體倉庫貨架的分類

1、按高度分類:低層<貨架高度5M以下>/中層<貨架高度5-12M>/高層<貨架高度12M以上>；

2、按規(guī)模分類:小型<庫容量2000個托盤以下>/中型<庫容量2000-5000個托盤>/大型<庫容量5000個托盤以上>；　　

3、按形式分類:自動化有軌倉庫貨架/無軌倉庫貨架<窄通道三向堆垛叉車>。

自動化有軌倉庫貨架: 近幾年來,自動化搬運地概念已出現(xiàn)很久,但自動化搬運實施地時間并不長．自動化搬運開始實施時主要用在紙箱地揀選上,目前自動化搬運已經(jīng)轉(zhuǎn)向高層倉庫貨架自動化存取系統(tǒng)。

自動化地優(yōu)勢在于:它將資金投資于自動化設備,而不是將資金用來作為機械化搬運系統(tǒng)地人工費用投資．除了減少直接地人員數(shù)量以外,自動化系統(tǒng)還提高了操作地速度和準確性。