機(jī)器人的易用性

在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。通過工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺(tái)突破到34.6萬臺(tái)。可見工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。

如何按需挑選工業(yè)機(jī)器人

一精密度，可能一些企業(yè)無需有多少的精密度，一般的工業(yè)機(jī)器人，檢驗(yàn)的時(shí)候可能能達(dá)到±0.05，也就是俗稱的5個(gè)絲，一些可能更低一些，一到兩個(gè)絲，可是事實(shí)上工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，自帶的減速器耗損嚴(yán)重的狀況下，逐漸精密度會(huì)出現(xiàn)不同等的偏差，因而需要售后工程師定期維護(hù)和工作前對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)節(jié)。安全性高：如果機(jī)器有缺陷或者關(guān)鍵是成型來關(guān)閉模具，就會(huì)有手部受傷的風(fēng)險(xiǎn)，特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下，更容易發(fā)生安全事故，使用機(jī)器人自動(dòng)化可以保證生產(chǎn)的安全。

二是價(jià)錢，相信許多顧客在看到后面的時(shí)候，終究會(huì)問起這個(gè)問題。沒有錯(cuò)，價(jià)錢也是限制企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵原因之一。

機(jī)器人激光切割

激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割的頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工然后使每個(gè)工件的綜合成本降低下來。

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用基本原理

       智能機(jī)器人的故障檢測(cè)與安全維護(hù)技術(shù)應(yīng)用：利用各類數(shù)據(jù)，對(duì)智能機(jī)器人故障進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是確保智能機(jī)器人安全系數(shù)的核心技術(shù)；

      網(wǎng)絡(luò)化智能機(jī)器人控制器技術(shù)應(yīng)用：當(dāng)今智能機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)智能機(jī)器人工作站向智能機(jī)器人生產(chǎn)流水線發(fā)展，智能機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用變得愈來愈重要，控制器上具備串口、計(jì)算機(jī)接口及以太網(wǎng)接口的聯(lián)網(wǎng)作用，可用于智能機(jī)器人控制器之間和智能機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通信，便于對(duì)智能機(jī)器人生產(chǎn)流水線進(jìn)行監(jiān)管、檢測(cè)和管理。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),包括ABB、安川、庫(kù)卡等巨頭在內(nèi)的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在我國(guó)多個(gè)省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心,日本許多企業(yè)也加大其國(guó)內(nèi)產(chǎn)能,以爭(zhēng)奪我國(guó)市場(chǎng)機(jī)遇。