你對(duì)機(jī)械手臂集成電機(jī)了解多少呢？

機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)療養(yǎng)、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，準(zhǔn)確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

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機(jī)械手臂集成電機(jī)的制作材料

在選材時(shí)根據(jù) “高強(qiáng)度的材料” “密度小 強(qiáng)度大 而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小”等幾個(gè)條件根據(jù)你的機(jī)械手臂的工況以及經(jīng)濟(jì)的角度有條件取舍，選出滿(mǎn)足的材料。

通常情況下，可以從以下大類(lèi)材料中選?。?

“合金鋼”，“經(jīng)過(guò)熱處理的鋼”，“輕型合金 如鋁合金”

還有 具體選擇這大類(lèi)里面的哪個(gè)鋼號(hào)得根據(jù)你的設(shè)計(jì)要求來(lái)選，每個(gè)鋼號(hào)對(duì)應(yīng)有其相應(yīng)的力學(xué)性能的許用范圍。

另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉(zhuǎn)剛度，彎曲剛度也會(huì)有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書(shū)。

機(jī)械手臂集成電機(jī)——優(yōu)勢(shì)介紹

1.更小的控制面板

通過(guò)消除單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器組件，大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數(shù)量。在某些情況下，系統(tǒng)根本不需要控制面板。

2.簡(jiǎn)化產(chǎn)品選擇

將電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成到一個(gè)單元中，有助于消除有關(guān)驅(qū)動(dòng)器 / 電機(jī)兼容性、電纜長(zhǎng)度和其它系統(tǒng)選擇問(wèn)題。

3.節(jié)省成本

由于簡(jiǎn)化了組件的選擇和安裝，可以節(jié)省時(shí)間成本 ；由于減少了系統(tǒng)組件的數(shù)量，可以節(jié)省材料清單費(fèi)用。