工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)

不同的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)會(huì)有不同的針對(duì)性設(shè)計(jì)，從簡(jiǎn)到難可以包括：

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制，包括：?jiǎn)?dòng)/停止、調(diào)速、換向等；

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)；一套PLC 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)；一套變頻器 變頻電機(jī)；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機(jī)，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式；

掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法；

了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)；

模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。

機(jī)器人培訓(xùn)的重要性

技術(shù)融合了機(jī)械原理、電子傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件及人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)，為學(xué)生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。機(jī)器人教育在教學(xué)中體現(xiàn)了以下幾個(gè)方面的作用：1、讓學(xué)生了解機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，理解機(jī)器人的概念和工作方式，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的有關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)。2、讓學(xué)生了解機(jī)器人各個(gè)傳感器的功能，學(xué)習(xí)編寫(xiě)簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制程序，提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。3、通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽和完成各項(xiàng)任務(wù)，使學(xué)生在搭建機(jī)器人和編制程序的過(guò)程中培養(yǎng)動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。4、充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體地位和老師的主導(dǎo)作用，有目的的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。5、實(shí)現(xiàn)與國(guó)際接軌的需要。日本、美國(guó)等一些發(fā)達(dá)國(guó)家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對(duì)高科技社會(huì)的作用和影響，已在信息技術(shù)課與科技活動(dòng)開(kāi)設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。我國(guó)要趕超世界教育先進(jìn)水平，必須大力加強(qiáng)機(jī)器人教育。6、迎接機(jī)器人時(shí)代的需要。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將極大促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。開(kāi)展機(jī)器人教育，有助于使我們?cè)跈C(jī)器人時(shí)代走向世界前列。

什么是工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等。

工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造中國(guó)制造新優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)具有重要意義。

工業(yè)機(jī)器人工作站

綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工作站

該實(shí)訓(xùn)工作站為綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工作站，采用6軸工業(yè)機(jī)器人與控制器組成共分為以下幾個(gè)模塊:6軸機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)、物料輸送單元、工具存放單元、工藝模板更換單元、氣動(dòng)打磨單元、PLC、觸摸屏等。通過(guò)該平臺(tái)可以完成機(jī)器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)