機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)裝配

生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器人裝配應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1.機(jī)器人選用：

工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的一個(gè)整體系統(tǒng)，包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品。

選用的原則包括性?xún)r(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級(jí)別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小的成本創(chuàng)造大的價(jià)值。

2、機(jī)器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線(xiàn)一旦某一單機(jī)出現(xiàn)故障會(huì)直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線(xiàn)停線(xiàn)，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機(jī)器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時(shí)也要求我們必須“會(huì)使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人化的自動(dòng)線(xiàn)依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲(chǔ)備及設(shè)備的維保。

皮帶自動(dòng)化流水線(xiàn)機(jī)架的制作：皮帶流水線(xiàn)機(jī)架式由鋁型材制作而成，將鋁型材按照設(shè)計(jì)圖紙的方案，相應(yīng)的銜接在一起，然后通過(guò)螺絲將銜接部分固定。

二、滾筒的安裝：皮帶流水線(xiàn)的輸送面兩端安裝滾筒，便于皮帶輸送線(xiàn)的循環(huán)運(yùn)作。滾筒安裝后，就可以將皮帶流水線(xiàn)安裝在輸送架上。

三、安裝腳杯：在皮帶流水線(xiàn)的輸送架底部安裝腳杯，防止底部經(jīng)過(guò)摩擦出現(xiàn)磨損，同時(shí)可以通過(guò)腳杯適當(dāng)調(diào)整整個(gè)皮帶輸送線(xiàn)的高度，以適應(yīng)生產(chǎn)需要。

四、安裝調(diào)節(jié)螺桿：在皮帶流水線(xiàn)的機(jī)架兩端底部安裝調(diào)節(jié)螺桿，便于調(diào)節(jié)皮帶輸送線(xiàn)的輸送坡度。

五、安裝電控箱與調(diào)速器：皮帶流水線(xiàn)的輸送速度是可以根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，這就需要在輸送架上安裝調(diào)速器。調(diào)速器的位置與電控箱靠近，便于二者的連接電路。

六、包裝：經(jīng)過(guò)以上五個(gè)流程的制作安裝，一臺(tái)可以調(diào)節(jié)輸送坡度的皮帶輸送線(xiàn)就制作完成了，然后再用包裝材料將設(shè)備包裝起來(lái)就可以了。

自動(dòng)化流水線(xiàn)是人和機(jī)器的有效組合,充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性,它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線(xiàn)專(zhuān)機(jī)、檢測(cè)設(shè)備的組合，以滿(mǎn)足多品種產(chǎn)品的輸送要求。?

流水線(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)廠家的流水線(xiàn)具有幾個(gè)基本特性:連續(xù)性、平衡性、單純單向性、主導(dǎo)性、主導(dǎo)性等優(yōu)點(diǎn)。

11、主導(dǎo)性：生產(chǎn)的各類(lèi)輔助過(guò)程，物料配送活動(dòng)都是圍繞流水線(xiàn)為中心展開(kāi)的，原材料，零部件均要按要求從各區(qū)反輻射性的配送上線(xiàn)，從而線(xiàn)上的產(chǎn)品是運(yùn)動(dòng)的，工人是相對(duì)固定的，流水線(xiàn)是“被服務(wù)者”。?

二、平衡性：流水線(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)廠家的流水線(xiàn)上各工序的生產(chǎn)能力是平衡的、成比例的，不允許瓶頸的存在，生產(chǎn)所需的物料配送必須按節(jié)拍準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)量、合格的配送到位.

三、專(zhuān)業(yè)性:在流水線(xiàn)上，各個(gè)工序（生產(chǎn)中稱(chēng)為工作中心）的專(zhuān)業(yè)化程度很高，各工序是按照產(chǎn)品的工藝過(guò)程的順序排列,并且每道工序只單純的完成一種或少數(shù)幾種作業(yè).

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展前景：工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)前我國(guó)正處于工業(yè)化中期，工業(yè)化、信息化、現(xiàn)代化、市場(chǎng)化和國(guó)際化“五化”息息相關(guān)。信息化及其產(chǎn)業(yè)化將會(huì)有很好的發(fā)展前景，企業(yè)應(yīng)當(dāng)注意國(guó)家提出的工業(yè)化的新需求、集成、生產(chǎn)服務(wù)、節(jié)能減排等可能是新的技術(shù)增長(zhǎng)點(diǎn)，注意軟件技術(shù)的新趨勢(shì)，還可能需要新的思維(交叉、基礎(chǔ)、智能空間等)。

在自動(dòng)化技術(shù)的促進(jìn)下，工業(yè)正在朝著數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化與綜合集成化的方向發(fā)展，制造業(yè)的工廠正不斷朝著高度一體化、集成化的進(jìn)程前行。而未來(lái)，隨著人們應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的手段越來(lái)越成熟，我們能看到更多的可能發(fā)生。