注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)你了解么？

一.導(dǎo)軌和軸承

   應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿(mǎn)灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。淺析注塑機(jī)機(jī)械手的傳感器設(shè)計(jì)超聲波傳感器是一種重要的探測(cè)方法，在現(xiàn)代機(jī)械手的研究和應(yīng)用中起著獨(dú)特的作用，目前國(guó)外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來(lái)測(cè)距，通過(guò)被測(cè)聲源與目標(biāo)間的往返時(shí)長(zhǎng)，求得目標(biāo)物的距離。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不 好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€(xiàn)性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

二.機(jī)械手循環(huán)周期

   保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀(guān)察和傾聽(tīng)，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作，因此傾聽(tīng)任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。直移型這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手其臂部只具有沿三個(gè)直角坐標(biāo)作直線(xiàn)移動(dòng)的活動(dòng)度,即臂部?jī)H僅作彈性升降和平移等運(yùn)動(dòng),它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模的圖形可所以一條直線(xiàn)一個(gè)矩形平面或一個(gè)長(zhǎng)方體。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀(guān)察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手zui佳的運(yùn)行狀態(tài)。

　   治具調(diào)校：機(jī)械手取出產(chǎn)品的方位是以產(chǎn)品為中心，選擇zui佳汲取或夾取位，通過(guò)橫行定位，前后定位，上下定位粗調(diào)穩(wěn)固，將吸盤(pán)方位夾取位對(duì)好后將其穩(wěn)固。

　　除遭到被夾持工件的反作用力外，還將遭到機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的慣性力和振動(dòng)的影響。因而，需要防止機(jī)械手抓取安排變形、曲折和折斷。

　　抓取結(jié)構(gòu)的規(guī)劃時(shí)應(yīng)考慮到手指要具有一定的開(kāi)角，抓取安排的手指翻開(kāi)與閉和時(shí)兩個(gè)極限方位所夾的角稱(chēng)為手指的開(kāi)閉角。

注塑機(jī)械手的作用

　　工業(yè)機(jī)械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動(dòng)到安全門(mén)外的區(qū)域。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)配的機(jī)械，它可以減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善勞動(dòng)條件，安全生產(chǎn)。提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量、降低注塑生產(chǎn)的廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，完成工藝生產(chǎn)的自動(dòng)化等方面起重要作用。

　　目前，國(guó)內(nèi)外的注塑機(jī)械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)相對(duì)較為簡(jiǎn)單而且實(shí)用，與注塑機(jī)配合使用具有較大的經(jīng)濟(jì)效益。二次元機(jī)械手所有的動(dòng)作均有氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)等動(dòng)作均由二位五通雙電控?fù)Q向閥來(lái)控制，氣爪的夾緊與放松動(dòng)作是由二位五通單電控?fù)Q向閥來(lái)控制，即當(dāng)電磁閥線(xiàn)圈YA1得電時(shí)，氣爪夾緊，YA1失電，電磁閥復(fù)位，氣爪放松。比較先進(jìn)的“無(wú)人化注塑工廠(chǎng)”則將機(jī)械手與自動(dòng)控制系統(tǒng)，電腦輔助系統(tǒng)三者結(jié)合起來(lái)，以電腦作各種設(shè)計(jì)，以自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制操作條件，用機(jī)械手來(lái)完成加料、取出及排列產(chǎn)品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，達(dá)到“無(wú)人化”的條件。

沖壓機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)

　 (1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夾持工件的部分，有夾緊和松開(kāi)等動(dòng)作。

　　手腕是連接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用來(lái)調(diào)整被夾持工件在空間的方位。手腕一般有俯仰、左右擺動(dòng)和繞自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。有的機(jī)械手沒(méi)有手腕。

　　手臂用來(lái)支承手爪和手腕。它可以按一定的軌跡，在空間將工件從某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸縮、上下升降、左右回轉(zhuǎn)和上下擺動(dòng)等動(dòng)作。

　　立柱用來(lái)支承手臂。立柱通常是不動(dòng)的，有時(shí)根據(jù)需要設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的。當(dāng)機(jī)械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作時(shí)，可在機(jī)座上安裝車(chē)輪、導(dǎo)軌等行走機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)動(dòng)。

　　(2)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，由動(dòng)力源、調(diào)節(jié)控制裝置和輔助裝置等組成。