故障現(xiàn)象：主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)無規(guī)律的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

原因分析：主軸伺服系統(tǒng)受電磁、供電線路或信號(hào)傳輸干擾的影響，主軸速度指令

信號(hào)或反饋信號(hào)受到干擾，主軸伺服系統(tǒng)誤動(dòng)作。

檢查方法：另主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)為零，調(diào)整零速平衡電位計(jì)或漂移補(bǔ)償量參數(shù)值，

觀察是否因系統(tǒng)參數(shù)變化引起故障。若調(diào)整后仍不能消除該故障，則多為外界干擾

信號(hào)引起主軸伺服系統(tǒng)誤動(dòng)作。

采取動(dòng)作：電源進(jìn)線端加裝電源凈化裝置，動(dòng)力線和信號(hào)線分開，布線要合理，信

號(hào)線和反饋線要求屏蔽，接地線要可靠。

故障現(xiàn)象：

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床主軸一般采用變頻控制，使用外置光短編碼器配合機(jī)床

進(jìn)行螺紋加工，在加工時(shí)產(chǎn)生亂牙。

故障分析：

主要原因多時(shí)光電編碼器與CNC裝置的電纜接觸不良，光電編碼器器損壞、觀點(diǎn)編碼器與彈性聯(lián)軸器連接松動(dòng)或者其他原因。主軸轉(zhuǎn)速在35~437r/min范圍內(nèi)，主軸的輸出轉(zhuǎn)矩不變，稱為主軸的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域Ⅰ（實(shí)線）。先從電器和信號(hào)連接線等方面進(jìn)行檢查。檢查光編碼器與CNC裝置之間的連接線和 5電源是正常的：在主軸通電旋轉(zhuǎn)后，用示波器測(cè)量光短編碼器的A相和B相辨向輸出端，該波形信號(hào)沒后正常的辨向脈沖輸出。關(guān)掉主軸電源，通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸，再用示波器測(cè)量光電編碼器的辨向脈沖信號(hào)，發(fā)現(xiàn)光短編碼器的辨向信號(hào)是正常的。所以確定故障原因是電氣干擾，判斷干擾來自主軸調(diào)速所使用的變頻器。

高速電主軸的特點(diǎn):它具有高轉(zhuǎn)速、高精密、噪聲低、低溫升、體積小、安裝方便等特點(diǎn),是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床主要的關(guān)鍵部件。它與早年應(yīng)用于內(nèi)圓磨床的內(nèi)裝式電機(jī)主軸的區(qū)別是采用了變頻調(diào)速技術(shù),主軸有較大的驅(qū)動(dòng)功率和轉(zhuǎn)矩,并有一系列主軸振動(dòng)、軸承溫升等參數(shù)的傳感器及其檢測(cè)控制系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)先進(jìn)，工藝精良，采用高精度、免維護(hù)持久潤(rùn)滑油脂軸承，裝有自動(dòng)松拉刀機(jī)構(gòu)，主軸主要構(gòu)件的表面經(jīng)過硬化處理，同時(shí)對(duì)外露表面更增加防腐蝕及水氣物質(zhì)侵蝕之工藝，以獲得美化外觀保證精度的效果。因此電主軸及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種技術(shù)含量很高的機(jī)電一體化產(chǎn)品,涉及機(jī)械、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)與控制、支承、潤(rùn)滑、材料熱處理及振動(dòng)等諸多領(lǐng)域,是一套相對(duì)獨(dú)立、完整的智能型功能部件。高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電主軸的主軸形式是將主軸電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件的內(nèi)部,即把高速電機(jī)置于精密主軸內(nèi)部,電主軸的電機(jī)轉(zhuǎn)子就是主軸,主軸的殼體就是電機(jī)的機(jī)座,實(shí)現(xiàn)了變頻調(diào)速電機(jī)和主軸一體,電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸,形成電主軸。電主軸取消了電機(jī)到主軸傳動(dòng)鏈中的齒輪、皮帶等一切中間環(huán)節(jié),動(dòng)力源對(duì)主軸的直接傳動(dòng),傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度為零,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床主軸系統(tǒng)的“零傳動(dòng)”。高速主軸單元主要有高速電主軸，氣動(dòng)主軸和水動(dòng)主軸。其中高速電主軸常見，高速電主軸單元是高速加工機(jī)場(chǎng)中關(guān)鍵的部件之一。目前大多數(shù)電主軸結(jié)構(gòu)都是把加工主軸與電機(jī)轉(zhuǎn)軸做成一體，以實(shí)現(xiàn)零傳動(dòng)。同時(shí)電機(jī)外殼帶有冷卻系統(tǒng)，高速電主軸主要有帶冷卻系統(tǒng)的殼體，定子、轉(zhuǎn)子、軸承等部分組成，工作時(shí)通過改變電流的頻率來實(shí)現(xiàn)增減速度。

      主軸套筒螺旋槽冷卻劑熱交換系統(tǒng)在加工中心中應(yīng)用，應(yīng)考慮以下內(nèi)容: ①冷卻劑的選擇: 常用的冷卻劑有制冷劑、水、油及油水混合物，因產(chǎn)品具體情況選取，其中水冷降熱比高、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，深受廣大用戶青睞; ②冷卻液或油或油水混合物冷卻時(shí)介質(zhì)壓力約0. 4 MPa 為宜，介質(zhì)流量約50 L /min 為宜。這種軸承供應(yīng)方便，價(jià)格較低，摩擦系數(shù)小，潤(rùn)滑方便，并能適應(yīng)轉(zhuǎn)速和載荷變動(dòng)幅度較大的工作條件，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于主軸電動(dòng)機(jī)兩端就是主軸軸承，電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱會(huì)直接降低軸承的工作精度，如果主電動(dòng)機(jī)的散熱解決得不好，將會(huì)影響到機(jī)床工作的可靠性和穩(wěn)定性。有限元分析表明，電主軸的定子和轉(zhuǎn)子是電主軸的兩大熱源。另外，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，有近1 /3 的電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量是由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的，并且轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的絕大部分熱量都通過轉(zhuǎn)子與定子間的氣隙傳入定子中。