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雙速式調速器在兩個規(guī)定的轉速下起作用，它既可以保持柴油機低速穩(wěn)定運轉，又能限制柴油機的轉速。而在所有中間轉速范圍內則由駕駛員直接操縱供油齒桿和拉桿來控制。

在特定的條件下，負反饋會使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，負反饋的研究是控制理論的核心問題。在物理系統(tǒng)及生物系統(tǒng)中，許多不同的影響會互相制衡，例如說在生物體內，某一種化學物質會使生物系統(tǒng)趨向一特定狀態(tài)，而另外一種化學物質會使系統(tǒng)遠離該狀態(tài)，若其中至少有一種的影響是非線性的，就可能會有平衡點出現(xiàn)。在生物學或生物化學中，以上的機制稱為恒定，在力學中，以上的機制稱為平衡。