系統(tǒng)原理：

利用零點(diǎn)定位銷(xiāo)將不同類(lèi)型的產(chǎn)品坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為唯i一的坐標(biāo)系，再通過(guò)機(jī)床上的標(biāo)準(zhǔn)化夾具接口進(jìn)行定位和拉緊。氣囊通氣后，作用于彈簧i片上，夾盤(pán)處于打開(kāi)狀態(tài)拉釘可方便的放入夾緊盤(pán)中

彈簧i片提供夾緊力，加載壓縮空氣松開(kāi)拉釘，有熱補(bǔ)償功能，重復(fù)定位精度0.0025mm，采用HSK空心錐柄定位原理，接口彈性保證零徑向游隙，同時(shí)保證軸向完全接觸。有四種規(guī)格的夾頭 ，每種夾頭只有一種類(lèi)型的拉釘。

零點(diǎn)定位系統(tǒng)根據(jù)安裝的需要可以分為三種型號(hào)：法蘭型，適合于直接整合到機(jī)床工作臺(tái)、底板和夾具；嵌入型，適合于底板、交換工作臺(tái)和測(cè)量?jī)x器；組合型，適合于柔性的安裝。

零點(diǎn)定位器

基準(zhǔn)就是用來(lái)確定對(duì)象上幾何關(guān)系所依據(jù)的點(diǎn)、線(xiàn)或面。但是也有穿過(guò)3張板使用的情況，中間板上的孔為自由尺寸孔，避開(kāi)定位銷(xiāo)。零點(diǎn)在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域，我們把作為參照的基準(zhǔn)統(tǒng)稱(chēng)為零點(diǎn)或零位。如下圖，設(shè)定工件的零點(diǎn)后，加工或測(cè)量目標(biāo)的位置尺寸就變得非常方便了，無(wú)需每個(gè)尺寸都去找相對(duì)基準(zhǔn)，這對(duì)于加工或測(cè)量有很大的幫助。在加工或測(cè)量時(shí)，首現(xiàn)必須確定工件的零點(diǎn)，然后再根據(jù)零點(diǎn)來(lái)進(jìn)行加工或者測(cè)量。

利用場(chǎng)景

1、產(chǎn)業(yè)機(jī)器手/產(chǎn)業(yè)機(jī)器人末尾履行器疾速調(diào)換

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、補(bǔ)充產(chǎn)業(yè)機(jī)器臂或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人反復(fù)定位精度不敷成績(jī)（特別工況下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0確定位后再停止精準(zhǔn)組裝或裝載事情的自動(dòng)化場(chǎng)所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

與定位銷(xiāo)連接的件高度方向公差偏大。

處理原則：

對(duì)于第—種情況需要我們?cè)谧鰥A緊方案的時(shí)候增加支撐壓緊減少這個(gè)方向的回彈，一般定位壓緊點(diǎn)在定位銷(xiāo)附近是有支撐和壓緊的，對(duì)于第二種情況只能控制銷(xiāo)座的和相關(guān)連接件的加工精度在一定范圍內(nèi)去解決這個(gè)問(wèn)題。

事實(shí)上作為夾具設(shè)計(jì)的基本元素，定位銷(xiāo)的使用問(wèn)題基礎(chǔ)也為重要，以上這些延伸出的問(wèn)題都要遵循以下基本設(shè)計(jì)概念。定位銷(xiāo)也叫固定銷(xiāo)，其用途是模具零件的定位，定位銷(xiāo)有直桿型和錐型。定位銷(xiāo)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則定位銷(xiāo)按照使用方式可以分為固定銷(xiāo)、伸縮銷(xiāo)、擺動(dòng)銷(xiāo)三種，下圖中Z 為定位銷(xiāo)的工作表面，定位時(shí)工作表面起到定位作用，頭部一般為錐型或圓弧型，主要是給工件定位孔起到導(dǎo)向作用，定位銷(xiāo)軸端面處一般會(huì)留有加工圓角以消除應(yīng)力。