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主電路是一個典型的電壓型交-直-交電路，逆變器提供等幅等頻5-26KHZ調制波的對稱交變矩形波。

永磁體N-S交替交換，使位置傳感器產生相位差120°的U、V、W方波，結合正/反轉信號產生有效的六狀態(tài)編碼信號：101、100、110、010、011、001，通過邏輯組件處理產生T1-T4導通、T1-T6導通、T3-T6導通、T3-T2導通、T5-T2導通、T5-T4導通，也就是說將直流母線電壓依次加在A B-、A C-、B C-、B A-、C A-、C B-上，這樣轉子每轉過一對N-S極，T1-T6功率管即按固定組合成六種狀態(tài)的依次導通。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子繞組產生的磁場軸線在空間轉動60°電角度，轉子跟隨定子磁場轉動相當于60°電角度空間位置，轉子在新位置上，使位置傳感器U、V、W按約定產生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導通組合，使定子繞組產生的磁場軸再前進60°電角度，如此循環(huán)，永磁直流電機將產生連續(xù)轉矩，拖動負載作連續(xù)旋轉。正因為永磁直流電機的換向是自身產生的，而不是由逆變器強制換向的，所以也稱作 自控式同步電動機。在醫(yī)用方面，永磁直流電機用處更不小，如醫(yī)用的各種儀器、手術工具，如開腦手術中的電動鋸骨刀，特別是野外手術中的各種儀器基本上都是用的永磁直流電機。

當Vc設定以后，無論是負載變化、電源電壓變化，還是環(huán)境溫度變化，當轉速低于指令轉速時，反饋電壓Vfb變小，調制波的占空比δ就會變大，電樞電流變大，使電動機產生的電磁轉矩增大而產生加速度，直到電動機的實際轉速與指令轉速相等為止；PIC單片機根據(jù)從輸入通道采集的發(fā)電機運行狀態(tài)變量的實時數(shù)據(jù)，進行控制計算和邏輯判斷，求得控制量。反之，如果電動機實際轉速比指令轉速高時，δ減小，Tm減小，發(fā)生減速度，直至實際轉速與指令轉速相等為止?？梢哉f，永磁直流電機在允許的電網(wǎng)波動范圍內，在允許的過載能力以下，其穩(wěn)態(tài)轉速與指令轉速相差在1%左右，并可以實現(xiàn)在調速范圍內恒轉矩運行。

由于永磁無刷直流電機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電動機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

碳刷適用于各種電動機、發(fā)電機、輪軸機。具有較好的換向性能，使用壽命長。碳刷是用于電機的換向器或滑環(huán)上，作為導出導入電流的滑動接觸體，它的導電，導熱以及潤滑性能良好，并具有一定的機械強度和換向性火花的本能。幾乎所有的電機都使用碳刷，它是電機的重要組成部件。廣泛適用于各種交直流發(fā)電機，同步電動機，電瓶直流電動機，吊車電機集電環(huán)，各型電焊機等等。廈門東盛機電有限公司|主營電機水泵等知名品牌機電產品，系東元電機在福建地區(qū)的總代理有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。

隨著科學技術的發(fā)展，電機的種類和使用的工況條件越來越多樣化