激光雷達(dá)是高度定向的。與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多,因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，適于在日益復(fù)雜和激烈的信息環(huán)境中工作。高相干性、氣象場強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測(cè)氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報(bào)?天氣預(yù)報(bào)和大氣模型建?；跀?shù)據(jù)，它為全球氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測(cè)提供指導(dǎo)。例如，為了檢測(cè)可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達(dá);測(cè)量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場、平流層風(fēng)場，多普勒激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染對(duì)于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達(dá)。

激光雷達(dá)的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1.按運(yùn)載平臺(tái)分：有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

車路協(xié)同，需要提高的是車和路的“智能化水平”，以達(dá)到安全自動(dòng)行駛的目的，也可以說，車路協(xié)同的智能化是無人駕駛實(shí)現(xiàn)的另一種進(jìn)程。而智能化的過程具體拆分開，就是覆蓋車和路的智能設(shè)備升級(jí)和算法升級(jí)，其中智能設(shè)備中重要的就是傳感器。

激光雷達(dá)是車端無人駕駛的核心感知傳感器，是路端的路側(cè)傳感器，也就是我們經(jīng)常說的路側(cè)單元RSU，通過5G和其他通信方式，為車輛提供交通環(huán)境信息。那么激光雷達(dá)需要如何做，才能完成路端的使命呢？