測(cè)試掃地機(jī)機(jī)器：剛收到機(jī)器的先試試智能掃地機(jī)器人有沒(méi)有的電~有就讓它直接掃地，測(cè)試一下機(jī)器是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)~ 您打開(kāi)機(jī)器側(cè)邊電源開(kāi)關(guān)（O為關(guān)閉，-為開(kāi)啟），點(diǎn)觸機(jī)器屏幕或遙控“自動(dòng)清掃”鍵即可工作。沒(méi)有余電就直接給它充電；剛開(kāi)始使用余電打掃時(shí)，清潔效果不好是正常的，是因?yàn)橛嚯婋娏Σ蛔?；那么我們首先要安裝拖板，再給它充滿電，邊掃邊拖，衛(wèi)生就干凈了。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 誰(shuí)的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?

當(dāng)安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人在遇到透明障礙物時(shí)，紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過(guò)透明物本身而不產(chǎn)生任何回波，所以該類(lèi)感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人是無(wú)法感應(yīng)到諸如魚(yú)缸、落地式玻璃門(mén)等透明和深色物體的存在。也就是說(shuō)掃地機(jī)器人的紅外線接無(wú)法感應(yīng)到前方障礙物因而也就無(wú)法自動(dòng)減速并緩沖碰撞。比較而言，coco的仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)可以清楚的探測(cè)到各種家居物體。當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢(shì)顯著。

電子羅盤(pán)

電子羅盤(pán)是利用地磁場(chǎng)，檢測(cè)掃地機(jī)的電子羅盤(pán)模塊相對(duì)于地磁場(chǎng)方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。電子羅盤(pán)模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅(qū)動(dòng)芯片組成，集成度非常高，實(shí)現(xiàn)了高可靠性、高精度、強(qiáng)抗磁場(chǎng)干擾的數(shù)碼電子羅盤(pán)功能。電子羅盤(pán)模塊有兩個(gè)磁性傳感器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成。磁性傳感器里面包含一個(gè)LR振蕩電路，當(dāng)磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發(fā)生變化時(shí)，LR振蕩電路的磁感應(yīng)系數(shù)也會(huì)發(fā)生變化。

掃地機(jī)障礙物檢測(cè)裝置,包括掃地機(jī)本體,驅(qū)動(dòng)輪組,從動(dòng)輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機(jī)障礙檢測(cè)裝置的檢測(cè)及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)對(duì)邊界的詳細(xì)檢測(cè),提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機(jī)器清掃覆蓋.

掃地機(jī)器人的障礙物高度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個(gè)攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計(jì)算出障礙物距離；高度計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計(jì)算出的障礙物距離，計(jì)算出障礙物高度。