履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關。按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風機，如為使用或重新接線后開機，應判斷相序是否正確。

四輪驅動扒渣機主要用于礦山(隧道)礦山的清渣車，基本上都是在惡劣的道路環(huán)境下行駛。 除了道路本身的坑洼外，還可能遇到各種大小的障礙物，如石塊、爐渣、泥濘的道路四輪驅動扒渣機走過如履平地。但四輪驅動結構復雜，直觀的說法是四輪轉向。 重，但能適應崎嶇不平的道路；此外，由于底盤通常很高，越野和超車性能也很好. 此外，四輪驅動具有差速鎖，可將四個車輪鎖定在相同轉速。 這 樣再怎么不服平地，總有兩個輪子不會打滑。 當然，由于動力循環(huán)的存在，四輪驅動的油耗比較高，輪胎磨損也比較快. 四輪驅動均可驅動車輛，如扒渣機當中的四驅越野車。

留意常常察看各儀表唆使，呈現(xiàn)異常，應及時泊車予以消除，在原因未找到，故障未消除前，應結束功課。留意常常檢討潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品德，并留意檢討整機的密封性。檢查中發(fā)明油水缺乏過多，應剖析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加注潤滑脂。堅持扒渣機干凈，及時調劑、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件喪失。

礦用扒渣機在運行的過程當中，由于大、小臂和挖斗不斷往復動作，很容易造成連接銷軸的磨損，所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數(shù)，我們需要根據(jù)銷軸的磨損程度來確定?！∫簤河褪褂靡欢螘r間后，因為在礦內工作，不可避免的混入粉塵，長時間積累的粉塵如果混入液壓系統(tǒng)的話，可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等，輕則造成整機無力的現(xiàn)象，重則減少扒渣機的使用壽命。