機械手什么樣的驅(qū)動系統(tǒng)好?

機械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇：

       a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。

　 　b.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。

注塑機械手的發(fā)展趨勢

   1、多功能化：過去僅能完成取件功能，現(xiàn)在可實現(xiàn)如排列，堆放，埋入，剪切，檢測等功能。

   2、組合化：在要求比較高的應(yīng)用方面，可以通過使用多臺機械手協(xié)調(diào)運作。例如：小編在2015年橡塑展看到某公司通過三臺機械手協(xié)調(diào)合作，將多種生產(chǎn)的產(chǎn)品有序的取出、裝入一個套裝盒里面。

   3、觸覺、視覺化：注塑的制品，一般都需要人工檢查，才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術(shù)，讓機械手代替人工檢查，從而節(jié)省了人力成本。

   4、智能化（自調(diào)整）：具備一定的感知能力（傳感器），通過感知外部條件的變化，并作出相應(yīng)的調(diào)整。例如：隨著機械的磨損和關(guān)節(jié)部位的松動，機械手的運動位置可能發(fā)生微小的偏差，未來的機械手可能具有自調(diào)節(jié)能力，從而保證了準確度

根據(jù)機械手的工作任務(wù)和空間限制來規(guī)劃運動軌跡。盡可能減少運動距離，對工作周期要求嚴的應(yīng)用要盡可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度。抓取負載后運動速度要低，空載返回原始點時要快。負載大時加速度和減速度要小，盡可能避免產(chǎn)生巨大的沖擊力。根據(jù)上面的原則給出各段運動的速度，加速度和減速度。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制工業(yè)機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。各個運動段間盡可能平穩(wěn)變速以保證工作周期,減少沖擊力和運行噪音。在運動速度分配時要充分考慮各個運動過程與其它設(shè)備間的同步協(xié)調(diào)時間，而且規(guī)劃的運動時間要比用戶要求的時間短些。

沖床機械手的行程選擇

沖床機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關(guān)系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意并不是所有的注塑機機械手制造商都是以這種方式來定義行程。機械手對現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

機械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機機械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。

Z軸

機械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降取產(chǎn)品高度所決定的。也就是說，注塑機機械手必須足夠的高，以便從注塑機模具內(nèi)能把部件取出，又能從注塑機的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出，能在注塑機外離地面合理的高度上放下部件。

Y軸

沖床機械手定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小依賴于注塑機機械手是在注塑機側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機模具內(nèi)取出后，橫向移動到安全門外的區(qū)域。