工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展分析

首先，我國正處于經濟結構調整時期，隨著劉易斯拐點的到來，人口紅利正逐漸消失，勞動力成本不再低廉，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產線將面臨人工向機器自動化的改革。其次，工業(yè)機器人自動化設備可以有效提高生產效率，降低重復機械工作的人力投入和次品率，在環(huán)境下的應用能避免和改善生產安全問題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。第三，在我國經濟增速放緩的轉型階段，由低端制造業(yè)大國向制造業(yè)強國的轉變需求已迫在眉睫。因此，未來隨著經濟轉型、產業(yè)升級的不斷推進，制造業(yè)生產自動化、智能化改造需求將進入快車道。

工業(yè)機器人工作站

軸流風機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業(yè)機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調試等實訓項目。

工程機器人培訓

機器人自動打磨技術的特點有以下幾點：

①智能：機器人自動識別工件形位偏差，對預設路徑進行在線補償，即機器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因為鑄件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來對其位置偏差進行糾正。

②感知：機器人系統(tǒng)除執(zhí)行預設命令外，還具有“力覺”、“視覺”，為機器人加工參數在線調整提供感知信息。視覺即3D視覺，把工件的實際位置進行檢測，再進行定位。