傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)對(duì)于車(chē)位檢測(cè)普遍采用鋪設(shè)地磁以及傳感器方式進(jìn)行檢測(cè)，由于這種方法比較施工復(fù)雜，要鋪線(xiàn)纜，還要定期的維護(hù)。還有一種是利用攝像頭對(duì)物體識(shí)別進(jìn)行停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的管理，這種方式施工也復(fù)雜，攝像頭管理范圍有限，很容易受光環(huán)境影響等缺點(diǎn)。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，可以實(shí)現(xiàn)一種施工簡(jiǎn)單，易于維護(hù)的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位智能管理，利用激光雷達(dá)進(jìn)行停車(chē)場(chǎng)車(chē)位智能管理。

固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒(méi)有移動(dòng)部件的雷達(dá)，光相控陣及Flash是其典型技術(shù)路線(xiàn)，也被認(rèn)為是純固態(tài)激光雷達(dá)方案。一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱(chēng)為“固態(tài)激光雷達(dá)”，它們具備了固態(tài)激光雷達(dá)很多的性能特點(diǎn)，如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等，但這些技術(shù)方案會(huì)有一些微小的移動(dòng)部件，從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)不能算純固態(tài)激光雷達(dá)。你都了解清楚了嗎？


激光雷達(dá)有哪些類(lèi)型？激光雷達(dá)按有無(wú)機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，可分為機(jī)械激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。（1）機(jī)械激光雷達(dá)：機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，體積較大，價(jià)格昂貴，測(cè)量精度相對(duì)較高，一般置于汽車(chē)頂部。2）固態(tài)激光雷達(dá)：固態(tài)激光雷達(dá)則依靠電子部件來(lái)控制激光發(fā)射角度，無(wú)須機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，故尺寸較小，可安裝于車(chē)體內(nèi)。（3）混合固態(tài)激光雷達(dá)：混合固態(tài)激光雷達(dá)沒(méi)有大體積旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，采用固定激光光源，通過(guò)內(nèi)部玻璃片旋轉(zhuǎn)的方式改變激光光束方向，實(shí)現(xiàn)多角度檢測(cè)的需要，并且采用嵌入式安裝。

在工作時(shí)，泰覽-15可射出多線(xiàn)激光同時(shí)進(jìn)行高速非重復(fù)式掃描，當(dāng)積分時(shí)間為0.1秒時(shí)，即可在15°圓形視場(chǎng)范圍內(nèi)掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點(diǎn)云密度在等效時(shí)間內(nèi)超過(guò)市面上主流128線(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)。

據(jù)介紹，產(chǎn)品在CES 2020亮相之后，在備產(chǎn)階段，泰覽-15又經(jīng)過(guò)了進(jìn)一步性能優(yōu)化。

現(xiàn)在，在點(diǎn)云精度方面，泰覽-15的角度精度達(dá)到0.03°，光束發(fā)散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。

即使面對(duì)反射率低至10%的物體，泰覽-15的探測(cè)距離仍可達(dá)到320米。500米處可探測(cè)物體的反射率要求亦由80%降低至50%。