移動機器人底盤主要應(yīng)用在大型設(shè)備上，如大挖、履帶式起重機等，通過這幾年發(fā)展，工程機械有點慢慢向小型化靠近，市場上出現(xiàn)越來越多迷你挖掘機，園林機械，但是都不能伸縮，特別是農(nóng)作物，而農(nóng)作物種植有規(guī)律，不可能太寬，這個時候就要求廠家不能將設(shè)備做的太寬，但是太窄又會使機器作業(yè)不穩(wěn)。而移動機器人底盤就能很好的解決這個矛盾問題，在行走過程中為了避免破壞農(nóng)作物，中間油缸收縮，使底盤的寬度縮小，而作業(yè)的時候，為了使機器穩(wěn)，中間油缸伸長，讓底盤寬度增大。目前這款移動機器人底盤已經(jīng)成功配套采摘機、挖樹機等，并取得不錯效果。

DP-lx-130微型防水機器人底盤

DP-lx-130微型防水機器人底盤描述：

微型防水機器人

DP-lx-130微型防水機器人底盤說明

力維機械有限公司成功研發(fā)的DP-lx-130微型履帶防水機器人底盤，公司憑著多年的生產(chǎn)經(jīng)驗，科學的搭配方案，是一家專業(yè)加工定做防水機器人的公司，防水等級等級4級，適用于管道檢測勘測，隧道巡邏使用。

DP-LX-130底盤實物圖：（鋼板箱體）

DP-LX-130底盤圖紙：（鋼板箱體）

橡膠履帶底盤的注意事項

（1）履帶底盤使用前變速箱內(nèi)必需加注68號抗磨液壓油，并定期更換（一年）；

（2）履帶底盤配套輸入功率為10-50KW，標準荷載3T，嚴禁過載使用。

（3）每次開機行走前應(yīng)檢查變速箱的潤滑情況、離合器分離情況及制動分離情況；若發(fā)現(xiàn)漏油、異響等現(xiàn)象馬上停機檢修。

（4）每次開機行走前應(yīng)檢查輪系油封有無脫落，履帶漲緊調(diào)節(jié)裝置有無松動，確保漲緊有力，其余支重輪、調(diào)節(jié)輪、導軌等部位螺栓定期檢查，以防松動；

橡膠履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點：

多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是1噸到4噸以內(nèi)的農(nóng)用機械。工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。

其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下：

（1）橡膠履帶的使用溫度一般在-25～ 55℃之間。

（2）化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導致橡膠履帶外傷。