自動化立體倉庫的主體由高層貨架，巷道堆垛機、入出庫工作臺和自動輸送系統(tǒng)及倉庫管理操作控制系統(tǒng)組成。高層貨架通常是組合式鋼結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準尺寸的貨位空間，巷道堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。自動化立體倉庫的主體由高層貨架，巷道堆垛機、入出庫工作臺和自動輸送系統(tǒng)及倉庫管理操作控制系統(tǒng)組成。出入庫輸送利用各種輸送機和穿梭小車RGV、或自動導(dǎo)引小車AGV等自動對接巷道堆垛機來實現(xiàn)整個倉儲物流的全自動運行。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機等物流設(shè)備的研制、開發(fā)與制造。無論哪個方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動、升降、存取都有MIAS的核心技術(shù)。

堆垛機貨叉一般采用3級直線差動機構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動力驅(qū)動和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成，底叉固定在載貨臺上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動下，u底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機構(gòu)的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離，實現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物，這種機構(gòu)的特點是上叉相對于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導(dǎo)向接觸長度，保證3層貨叉伸出時的相對剛度要求，圖1為當(dāng)堆垛機貨叉上叉運行到i大距離時載荷簡圖，其中底叉固定在載貨臺上，中叉運行到貨叉行程的1/3距離，此時有2個導(dǎo)向輪支承，上叉相對于中叉運行貨叉行程的2/3，也有2個導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。鏈條式伸縮貨叉鏈條式伸縮貨叉由上/中伸縮貨叉、固定貨叉及導(dǎo)向輪等組成。

齒輪齒條式伸縮貨叉

采用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。

其中三節(jié)貨叉是由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。

固定叉安裝在載貨臺上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動下，從中間叉的中點，向外移動大約自身長度的一半。前叉可從中點叉的中點向外伸出比自身稍長的長度。

鏈條式伸縮貨叉

鏈條式伸縮貨叉由上/中伸縮貨叉、固定貨叉及導(dǎo)向輪等組成。

固定叉安裝在載貨臺上，固定貨叉、上/中伸縮貨叉之間由鏈輪、鏈條進行連接。