1.在安裝過程中，所有機(jī)械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機(jī)械手安全門的開關(guān)。

2.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)錯誤的操作時，機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動保護(hù)功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

方位對吸附壓力上不去。這就用手動把對應(yīng)的吸附開關(guān)翻開，用紙貼住吸盤。機(jī)械手配件看實踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒泳彌_機(jī)械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動。

工業(yè)機(jī)器人作業(yè)效率更高，出錯率更低，并且自動化生產(chǎn)可以給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)4.0的浪潮下，工業(yè)機(jī)器人的大量普及將會對傳統(tǒng)流水線作業(yè)方式帶來巨大沖擊，流水線上的工人也會面臨著失業(yè)壓力。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)型是個應(yīng)對失業(yè)風(fēng)險的不錯選擇。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及哪些方面?涵蓋工業(yè)自動化編程，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，調(diào)試，維修，售后服務(wù)，系統(tǒng)集成等，在流水線上工作時間長的人會想：幾年也沒摸過書本，電腦的，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)得會嗎?學(xué)哪些內(nèi)容?