機床搬家后的再穩(wěn)裝

　　機床搬家后的再穩(wěn)裝是整個搬家作業(yè)中的終一步，也是至關(guān)重要的一步，再穩(wěn)裝時要留意四點：①機床重新安裝時各部件結(jié)合面、導(dǎo)軌條、鑲條及壓板等移動部件外表必定要用油石“問”遍，防止磕碰劃傷、銹蝕污物。數(shù)控機床液壓體系典型毛病的處理辦法液壓體系作為整個數(shù)控機床的重要結(jié)構(gòu)，關(guān)于數(shù)控機床的作業(yè)有著非常重要的效果。重要部件如床身等要求按新機床穩(wěn)裝工藝進行，如圖3所示。②重新安裝前應(yīng)按清洗軸承的要求清洗一切拆下的翻滾體，并按說明書要求加注光滑脂。③如有皮帶傳動的部件，皮帶拆解前應(yīng)編號，重裝時按號排列安裝。④鑲條調(diào)整時，應(yīng)按撤除時記載的數(shù)值進行調(diào)整。

6軸工業(yè)機器人的特點主要有以下幾方面：

　　(1)可編程：6軸工業(yè)機器人的特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

　　(2)擬人化：6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3)通用性：一般6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。

　　4)機電一體化：6軸工業(yè)機器人是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。在毛病檢修之前，首要注意掃除機械性的毛病，往往可到達事半功倍的效果。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

參數(shù)設(shè)置

　　常用變頻器，一般出廠時，廠家對每一個參數(shù)都有一個默認值，這些參數(shù)叫工廠值。液壓體系轟動以及噪音關(guān)于整個數(shù)控機床的作業(yè)都有非?；逇獾挠绊?，影響數(shù)控機床作業(yè)的功率和質(zhì)量。在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運行的，但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動系統(tǒng)的要求。所以，用戶在正確使用變頻器之前，要對變頻器參數(shù)時從以下幾個方面進行：

　　(1)確認電機參數(shù)，變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。

　　(2)變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

　　(3)設(shè)定變頻器的啟動方式，一般變頻器在出廠時設(shè)定從面板啟動，用戶可以根據(jù)實際情況選擇啟動方式，可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。

　　(4)給定信號的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式，面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定，當然對于變頻器的頻率給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和。正確設(shè)置以上參數(shù)之后，變頻器基本上能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實際情況修改相關(guān)參數(shù)。機械毛病導(dǎo)致加工精度反常毛病現(xiàn)象：一臺SV-1000立式加工中心，選用Frank體系。