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發(fā)布時間:2021-05-25 03:53  

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實(shí)際作業(yè)

1.將機(jī)器人打到手動模式:控制柜上鑰匙開關(guān)打到T1/T2,示教器ON/OFF開關(guān)處于ON位置,按下急停按鈕

注:更換電池操作時請勿關(guān)閉機(jī)器人電源

2.調(diào)整機(jī)器人到加油姿態(tài):緩慢單動各軸,將機(jī)器人移到姿態(tài)(每個軸所需要的位置)

3.打開各軸出油口(用內(nèi)六角擰下出油口螺絲)

J1軸出油口螺絲位置及打開后

4.J2軸出油口螺絲位置及打開后

5.J3軸出油口螺絲位置及打開后

6.J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開后





技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人、工控自動化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)定制機(jī)器設(shè)備的科技企業(yè)。大家致力于機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修,為中國制造業(yè)2025與工業(yè)生產(chǎn)4.0的發(fā)展趨勢持續(xù)勤奮。企業(yè)秉著以民為本、技術(shù)性、攜手同行的核心理念,髙速回應(yīng)、真心實(shí)意的為顧客出示技術(shù)咨詢。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)收費(fèi)價錢
備注名稱:當(dāng)驅(qū)動器設(shè)備由上級控制板停下來后,將顯示信息 “ 啟用所有運(yùn)行 ” 的信息提示。 刪除了該信息提示而且再次傳出外界起動數(shù)據(jù)信號后機(jī)器人才可以再次健身運(yùn)動。資金投入運(yùn)行時自變量 $MOVE_ENABLE 經(jīng)常設(shè)計方案為值 $IN[1025]。 假如自此忘記設(shè)計方案另一個鍵入端,則不可以外界起動。KUKA庫卡機(jī)器人KRC4示教器屏幕校準(zhǔn)方法教程STEP1:切換到專家權(quán)限(或更高權(quán)限)。


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