自動焊分為明弧和埋弧兩種，也是現(xiàn)代工業(yè)中運用的比較多的兩種！

各種明弧自動焊，大約能提高生產(chǎn)效率兩倍左右，而埋弧自動焊可以提高生產(chǎn)效率5-10倍，埋弧自動焊簡稱為埋弧焊、自動焊。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧，來加熱并熔化焊絲、周 圍的焊劑和母材，



而進(jìn)行焊接的一種工藝方法，又叫做焊劑層下電弧焊。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器以及內(nèi)部傳感器等組成。即電弧在焊劑層下面燃燒，自動焊機頭將焊絲自動送入電弧區(qū)，以保證選定的電弧長度，電弧靠焊機的控制，均勻地向前移動，進(jìn)行焊接作業(yè)。

  焊接機器人等自動化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的將大量應(yīng)用，代替人工，用工荒的難題得以緩解。這樣的趨勢也給人們帶來恐慌，機器會不會搶人的飯碗呢？很多人開始思考這個問題。

   在簡單、重復(fù)的勞動中，機器人比人類更有優(yōu)勢，工人能從中解放出來，從事更有創(chuàng)造性、更輕松的工作。那么，是不是隨著焊接機器人等自動化設(shè)備的普及化，工人會面臨失業(yè)問題呢？創(chuàng)效自動化不這么認(rèn)為：能引進(jìn)焊接機器人的企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模都不會小，只會擴大生產(chǎn)，工人只要通過職業(yè)升級，可以操控和管理機器人，飯碗不會被搶走。現(xiàn)在廣泛使用的焊接機器人都屬于工業(yè)機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。

機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃  由于機器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指今支動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量，機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到1大化。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。

      五、機器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資  可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新。焊接裝備的成套性，自動化程度，制造精度和整體質(zhì)量明顯提高，其應(yīng)用范圍正逐步擴大，尤其是我國制定了拉動內(nèi)需的政策以后，焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展。

 

  自動焊行業(yè)由自動焊及相關(guān)技術(shù)的“使用者”、自動焊器材（包括自動焊材料、自動焊設(shè)備、輔機具和切割器具）的“供應(yīng)者”和提供相關(guān)支持服務(wù)的組織或機構(gòu)（包括科研院所、學(xué)校、培訓(xùn)機構(gòu)、檢測機構(gòu)、實驗室、器材經(jīng)銷商等）組成。

　　自動焊作為一種通用的共性技術(shù)，在制造業(yè)中被相當(dāng)數(shù)量的企業(yè)用作關(guān)鍵的加工工藝，自動焊直接決定著其產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。這些企業(yè)構(gòu)成了自動焊技術(shù)應(yīng)用的主體。

　　根據(jù)我國產(chǎn)業(yè)類別的劃分方法，這部分企業(yè)廣泛分布在鍋爐、壓力容器、發(fā)電設(shè)備、核設(shè)施、石油化工、管道、冶金、礦山、鐵路、汽車、造船、港口設(shè)施、航空航天、建筑、農(nóng)業(yè)機械、水利設(shè)施、工程機械、機器制造、醫(yī)1療器械、精密儀器和電子等行業(yè)中。這些企業(yè)在我國工業(yè)經(jīng)濟建設(shè)中影響深、涉及面廣、具有舉足輕重的影響和作用。我們廣大焊接工作者任1重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。據(jù)不完全統(tǒng)計，這些以自動焊為主要加工技術(shù)（或自動焊對其產(chǎn)品質(zhì)量具有關(guān)鍵影響的）的企業(yè)數(shù)量達(dá)7000多家。