十七世紀末，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發(fā)明的。十八世紀末德國的H.R.赫茲發(fā)表關于球軸承接觸應力的。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗，對發(fā)展?jié)L動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。軸承質量檢測存在兩個標準并行的局面，而“Z標”質量等級很高的軸承，以“V標”檢測時未必有好的質量表現(xiàn)，兩者之間沒有任何對應關系。一個關于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。1883年，弗里德里?！べM舍爾提出了使用合適的生產機器磨制大小相同、圓度準確的鋼球的主張，奠定了軸承工業(yè)的基礎。英國的O.雷諾對托爾的發(fā)現(xiàn)進行了數(shù)學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。

密封軸承的密封可分為自帶密封和外加密封兩類。所謂軸承自帶密封就是把軸承本身制造成具有密封性能裝置的。如軸承帶防塵蓋、密封圈等。這種密封占用空間很小，安裝拆卸方便，造價也比較低。所謂軸承外加密封性能裝置，就是在安裝端蓋等內部制造成具有各種性能的密封裝置。軸承外加密封又分為非接觸式密封與接觸式密封兩種。其中非接觸式密封適用于高速和高溫場合，有間隙式、迷宮式和墊圈式等不同結構形式。接觸式密封適用于中、低速的工作條件，常用的有毛氈密封、皮碗密封等結構形式。根據(jù)軸承工作狀況和工作環(huán)境對密封程度的要求，在工程設計上常常是綜合1運用各種密封形式，以達到更好的密封效果。對軸承外加密封的選擇應考慮下列幾種主要因素：軸承潤滑劑和種類（潤滑脂和潤滑油）；中文名金屬基鑲嵌式固體自潤滑軸承簡稱JDB承受載荷金屬基體特點承載能力高，耐沖擊，耐高溫。軸承的工作環(huán)境，占用空間的大??；軸的支承結構優(yōu)點，允許角度偏差；密封表面的圓周速度；軸承的工作溫度；制造成本。

保管軸承在出廠時均涂有適量的防銹油并用防銹紙包裝，只要該包裝不被破壞，軸承的質量將得到保證。但長期存放時，擬在濕度低于65%、溫度為20℃左右的條件下，存放在高于地面30cm的架子上為宜。另外，保管場所應避開直射陽光或與寒冷的墻壁觸。質量檢測國家標準1．振動加速度國家標準（俗稱Z標）該標準制定比較早，以測量軸承旋轉時的振動加速度值，來判定軸承的質量等級，分為Z1、Z2、Z3由低到高三個質量等級。潤滑油潤滑，普通也不必清洗，但是，儀器用或高速用軸承等，要用潔凈的油洗凈，除去涂在軸承上的防銹劑。目前國內軸承制造廠家仍然在使用，以振動加速度值來衡量軸承的優(yōu)劣，僅僅簡單地反映了軸承的疲勞壽命。