貨架自動(dòng)焊接機(jī)定做焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

貨架自動(dòng)焊接機(jī)定做四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，自動(dòng)化焊接設(shè)備全部采用伺服驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)末端-焊槍頭的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位。

貨架自動(dòng)焊接機(jī)定做焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)?；鹤詣?dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。

自動(dòng)焊接機(jī)以其自身結(jié)構(gòu)特色的優(yōu)越性，在機(jī)械制造行業(yè)中有著比較優(yōu)異的位置。焊接機(jī)依據(jù)使用者具體要求不同，它的結(jié)構(gòu)有所不同，但它的主體結(jié)構(gòu)是不變的。貨架自動(dòng)焊接機(jī)定做分為兩個(gè)部分，分別是機(jī)架和移動(dòng)部分。自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，移動(dòng)部分就開始運(yùn)行帶著焊接槍自在的移動(dòng)，自動(dòng)的進(jìn)行焊接作業(yè)；機(jī)架是整個(gè)機(jī)械的基礎(chǔ)，所有的作業(yè)就在機(jī)架上進(jìn)行，被焊接的貨架放在機(jī)架上，由焊接槍在上面作業(yè)。

近幾年，隨著工業(yè)的技術(shù)的提升，制度的改革，焊接行業(yè)的自動(dòng)化趨勢(shì)已成必然。相比傳統(tǒng)手工焊接，自動(dòng)焊接的好處明顯。自動(dòng)化焊接機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無人操作，有著高穩(wěn)定性，讓企業(yè)在短期內(nèi)可以回收成本。

貨架自動(dòng)焊接機(jī)定做焊接特點(diǎn)：焊接參數(shù)設(shè)定，直觀準(zhǔn)確；焊接過程中電流和時(shí)間精密控制，有效提高焊接質(zhì)量；全套進(jìn)口元器件組裝性能穩(wěn)定；采用機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，減少人力，提高產(chǎn)量。

在自動(dòng)焊接機(jī)的選型和使用中，首先要了解焊接機(jī)本身的結(jié)構(gòu)尺寸。。自焊機(jī)須有滿足實(shí)際尺寸要求的高度。采用機(jī)械式存取方式，可以合理地進(jìn)行部件的設(shè)計(jì)，利用現(xiàn)有的空間來提高實(shí)際的存儲(chǔ)容量。

因?yàn)樽詣?dòng)焊接機(jī)種類繁多，涉及到不同的形狀、尺寸、厚度，可針對(duì)不同的貨架進(jìn)行設(shè)計(jì)和應(yīng)用。采用不同的連接方式，既能提高穩(wěn)定性，又能充分利用整體的存儲(chǔ)空間。