60步進電機的優(yōu)化計劃，充分使用SA算法能夠找到大局長處的特色和GA收斂速度快的長處。4、最1大空載起動頻率：電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最1大頻率。1988年美國的Harth等人提出一種處理組合優(yōu)化、形式匹配等疑問的隨機并行優(yōu)化算法一Alopex算法，這是一種啟示和隨機優(yōu)化相聯(lián)系的優(yōu)化算法，它既戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)的直接法墮入部分長處的缺點，又戰(zhàn)勝了SA算法收斂緩慢的缺乏。初次將Alopex優(yōu)化算法用在轎車空調(diào)機用永磁直流電動機的優(yōu)化計劃中，并獲得了滿意作用。

　　

矢量控制矢量控制是現(xiàn)代電機控制的理論基礎(chǔ) ,可以改善電機的轉(zhuǎn)矩控制性能 。驅(qū)動方法編輯步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。它通過磁場定向?qū)⒍ㄗ与娏鞣譃閯畲欧至亢娃D(zhuǎn)矩分量分別加以控制 ,從而獲得良好的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉(zhuǎn)矩 , 還有由于雙凸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩 , 且內(nèi)部磁場結(jié)構(gòu)復(fù)雜 , 非線性較一般電機嚴重得多 , 所以它的矢量控制也較為復(fù)雜 。

測速方法編輯步進電機是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角步進電機位移或線位移。一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。對離散變量疑問和總極值疑問進行深化研討，并以大型水輪發(fā)60步進電機優(yōu)化計劃為例，驗證了一種合適于60步進電機最1優(yōu)化計劃的總極值算法。二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。三是整機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。測速電機是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機，在普通直流電機的尾端安裝測速電機，通過測速電機所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達到控制直流電機轉(zhuǎn)速的目的。

電機選擇編輯步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。步進電機（圖13）(2張) 一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。系統(tǒng)中使用傳感器檢測電機的繞組電流和轉(zhuǎn)自位置,用PWM方式控制電機繞組電流。1、步距角的選擇電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的1小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。