機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

2006年微軟公司推出機(jī)器人工作室，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

2007年豐田公司推出一系列類(lèi)人機(jī)器人，這些'伴侶機(jī)器人'會(huì)吹小號(hào)、拉小提琴，豐田欲將這些機(jī)器人打造成人類(lèi)的生活伙伴。

2008年世界首例機(jī)器人切除腦liu手術(shù)成功。施行手術(shù)的是卡爾加里大學(xué)醫(yī)學(xué)院研制的'神經(jīng)臂'。與外l科醫(yī)生的雙手相比，'神經(jīng)臂'的優(yōu)勢(shì)在于，它能夠在更小范圍內(nèi)更加穩(wěn)定地移動(dòng)，確保不會(huì)出錯(cuò)。

“愛(ài)普生（中國(guó)）在中國(guó)的6年，是快速本地化的6年”。愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人易于使用、可靠、性能較高并具有較高的整體價(jià)值，在業(yè)界聞名遐邇。畠山剛認(rèn)為，愛(ài)普生的本地化是產(chǎn)品與架構(gòu)的二維體系：即提供適合于本地市場(chǎng)的產(chǎn)品，目前愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)產(chǎn)品均已本地生產(chǎn)；構(gòu)筑本地化架構(gòu)，包括銷(xiāo)售組織、技術(shù)支持，以及售后服務(wù)的本地化，愛(ài)普生在全國(guó)擁有包括銷(xiāo)售、技術(shù)、售后、管理運(yùn)營(yíng)等20人團(tuán)隊(duì)。

　　如今，這個(gè)二維的本地化體系，已從愛(ài)普生內(nèi)部，外拓至合作伙伴。禮儀機(jī)器人該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用。愛(ài)普生布局中國(guó)本土化進(jìn)程6年，著力建設(shè)、培養(yǎng)增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商體系，編織著愛(ài)普生的本地化銷(xiāo)售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。愛(ài)普生通過(guò)增值服務(wù)商將產(chǎn)品、解決方案及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)帶給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商將產(chǎn)品提供給終端顧客、使用者，他們加強(qiáng)了愛(ài)普生向用戶(hù)提供整體解決方案的能力?？梢哉f(shuō)，增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商是愛(ài)普生本土化進(jìn)程中不可或缺的一環(huán)，他們是愛(ài)普生的產(chǎn)品與解決方案、價(jià)值與服務(wù)的終端傳遞者。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機(jī)器人'概念。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

機(jī)器人能力評(píng)價(jià)

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。愛(ài)普生SCARA工業(yè)機(jī)器人在性能和可靠性方面在業(yè)界首屈一指，這要?dú)w功于我們鍥而不舍地努力打造和提供新一代產(chǎn)品。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類(lèi)完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。