碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。

選擇碼垛機(jī)的理由是什么

　(1).提高碼垛效率是自動(dòng)碼垛機(jī)的基本優(yōu)勢(shì)，特別是自動(dòng)碼垛機(jī)可以根據(jù)實(shí)際的碼垛需求，進(jìn)行的碼垛數(shù)量配置，上保證一次碼垛的數(shù)量，同時(shí)也保證碼垛的品質(zhì)。能夠在的時(shí)間內(nèi)，完成量的碼垛。

　　(2).在碼垛的過程中，皮帶上會(huì)產(chǎn)生大量的廢料，而傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備對(duì)這些廢料的處理往往比較麻煩?？墒切偷淖詣?dòng)碼垛機(jī)，上面配置有廢料自動(dòng)退出系統(tǒng)，在碼垛機(jī)皮帶上所產(chǎn)生的一些廢料，可以自動(dòng)脫離皮帶，并且能夠自行回到回料系統(tǒng)上，實(shí)現(xiàn)廢料自動(dòng)處理。

　　(3).適應(yīng)能力強(qiáng)、功能多變，也是自動(dòng)碼垛機(jī)的重要優(yōu)勢(shì)。在碼垛的過程中，樣碼垛機(jī)可以根據(jù)物料的不同、以及碼垛的需求，自動(dòng)調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)，可以有效掌握碼垛的數(shù)量及間隔等等。并且能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量不會(huì)受到損害。

我們經(jīng)常在使用機(jī)器人碼垛機(jī)的過程中會(huì)遇到一些問題，特別是在正常使用的過程中，會(huì)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)碼垛機(jī)不能前進(jìn)或后退。原因是什么呢？

　　如果堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中不能正常向前或向后移動(dòng)，根本原因可能是限位開關(guān)問題，如限位啟動(dòng)失敗，或連接到限位開關(guān)的線路不穩(wěn)定，或直接故障的情況。在這種情況下，我們可以檢查自動(dòng)碼垛的限位開關(guān)和限位開關(guān)附近的線路。此外，移動(dòng)線路的損壞或控制線的斷開可能會(huì)導(dǎo)致堆垛機(jī)不能正常前進(jìn)或后退。此時(shí)，我們可以使用萬(wàn)用表來(lái)檢查是否發(fā)生了這個(gè)問題。當(dāng)然，前提是必須切斷電源。

　　當(dāng)然，如果繼電器或繼電器電路板出現(xiàn)問題，可能會(huì)影響自動(dòng)碼垛機(jī)的使用。交流接觸器損壞可能會(huì)導(dǎo)致碼垛機(jī)這些故障。有一件事要提醒你，在這種情況下會(huì)使變頻器有頻率輸出。

　　對(duì)于自動(dòng)堆垛機(jī)用戶，在堆垛機(jī)不能正常前進(jìn)或后退后的情況下，必須停止堆垛機(jī)的操作。然后，根據(jù)上面提到的一些原因，進(jìn)行連續(xù)的篩選，直到找到原因。當(dāng)然，如果我們自己的水平有限，請(qǐng)別人幫我們檢查一下。避免因?yàn)樽约壕S修，而帶來(lái)一些不必要的麻煩，或增加維修費(fèi)用。