我國在噴涂作業(yè)的開展上起步相對比較晚，對噴涂操控系統(tǒng)的研制也處在相對落后的水平。現(xiàn)在專業(yè)的涂裝生產(chǎn)線在國內(nèi)也有好多，可是總體水平與國外相比還有一定的差距。首先，國內(nèi)大多數(shù)的靜電噴涂流水線設(shè)備操控器選用恒壓和恒流的操控方法來完成對靜電參數(shù)的操控，而在氣壓操控方面仍然選用手動調(diào)理。這也制約操控器的開展空間，手動調(diào)壓必須在噴涂現(xiàn)場操作，尤其在靜電噴涂流水線設(shè)備流水線作業(yè)時不光費時費力，而且手動調(diào)壓操控精度沒有確保，也完成不了徹底的自動化噴涂。靜電噴涂流水線設(shè)備控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機(jī)上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)。其次，國內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設(shè)，這也與職業(yè)中在涂裝設(shè)備的投入不是很大，職業(yè)散布不均勻，所以先進(jìn)的設(shè)備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關(guān)?，F(xiàn)在國內(nèi)僅在一些職業(yè)投入比較大，比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進(jìn)的機(jī)械臂自動噴涂;而低端職業(yè)開展嚴(yán)重不足，很多家電職業(yè)多數(shù)選用國外的噴涂控系統(tǒng)。此外，國內(nèi)的噴涂操控器多數(shù)是針對手動噴涂研制的，操控器不具備對外的通訊接口，難以完成聯(lián)網(wǎng)協(xié)作噴涂。許多國產(chǎn)操控器的界面也不行友好，一個是參數(shù)配置繁瑣，還有就是參數(shù)顯示選用指示燈分級表明，參數(shù)分辨率極低，嚴(yán)重影響噴涂質(zhì)量。

國內(nèi)噴涂設(shè)備存在的問題與思考

靜電噴涂流水線設(shè)備盡管具有很多優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用，可是也存在一些不足之處。例如，涂層的均勻程度受工件巨細(xì)和外形影響較大。復(fù)雜形狀的工件因受“法拉第效應(yīng)”的影響噴涂質(zhì)量往往難以確保，有時甚至需求采納手工補(bǔ)噴。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設(shè)計了以太網(wǎng)和RS48_5通訊接口。此外，在高壓電場中工作存在電火花引發(fā)火災(zāi)的隱患，在靜電噴涂現(xiàn)場由大量的粉末懸浮顆粒，簡單引起粉塵事故。還有就是現(xiàn)在在國內(nèi)的中小型的噴涂生產(chǎn)廠家的靜電噴涂流水線自動化程度比較低，PLc運動操控醉多只有一維上下往復(fù)運動，對噴涂間隔的調(diào)理仍然需求停機(jī)調(diào)整。噴涂設(shè)備質(zhì)量比較差，使用耐久度不行，精度也不足，還有就是對氣壓的操控仍然多是選用手動調(diào)壓。

靜電噴涂流水線設(shè)備控制器設(shè)計要求

靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關(guān)，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關(guān)，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。根據(jù)靜電噴涂的原理，在靜電粉末涂裝時，粉末粒子帶電，借助于庫侖力吸附到工件表面。作為靜電噴涂流水線設(shè)備的中心，靜電噴涂流水線設(shè)備操控器是噴涂功率、噴涂質(zhì)量的關(guān)鍵所在。庫侖力越大，靜電吸附的效果越好。

靜電噴涂流水線設(shè)備庫侖力可用公式表明:

從上式能夠看出，靜電電壓越高，粉末粒子帶的電荷Q越多，庫侖力F越大，吸附效果越好。并且靜電電壓過低，則不足以讓空氣構(gòu)成電暈放電使涂料帶點。上世紀(jì)中葉，法國的SAMES公司研發(fā)出了世界上第1套靜電噴涂流水線設(shè)備，自此今后，靜電噴涂由于在噴涂功率、噴涂質(zhì)量等方面具有巨大優(yōu)勢受到越來越多的噴涂企業(yè)開端關(guān)注，并參與靜電噴涂設(shè)備的研發(fā)，靜電噴涂技能得到不斷地進(jìn)步。可是若靜電電壓過高，或許導(dǎo)致粉末介質(zhì)擊穿，使涂層呈現(xiàn)縮孔針狀。所以電壓需求控制在必定的范圍內(nèi)，這樣會使帶電粉末的量添加，則粉料的附著量增大;在必定范圍內(nèi)也會有利于前進(jìn)工件轉(zhuǎn)角處的噴涂效果。

另一方面庫侖力又與噴槍和工件之間的距離h的平方成反比，所以靜電噴涂流水線設(shè)備與工件之間的距離越近，庫侖力越大，吸附的效果越好。噴槍與工件的距離大小能是電場強(qiáng)度發(fā)生改變，因而噴涂距離將會直接影響粉料涂層的厚度和沉積功率。現(xiàn)在國內(nèi)僅在一些職業(yè)投入比較大，比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進(jìn)的機(jī)械臂自動噴涂。噴涂距離太大，粉末沉積下降;噴涂距離太小，有時會擊穿粉末，發(fā)生打火現(xiàn)象或吹散吸附的粉末。