作為零件生產(chǎn)中不可缺少的一部分，如何有效地縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高靜電噴涂烤箱涂裝質(zhì)量，減少勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，已成為國(guó)內(nèi)大多數(shù)制造企業(yè)今天必須面對(duì)的關(guān)鍵問題。因此，本文結(jié)合大多數(shù)涂裝車間面臨的生產(chǎn)周期長(zhǎng)、質(zhì)量低、靈活性差的問題，設(shè)計(jì)和研究噴涂柔性生產(chǎn)線，分析箱體類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，制定合理的噴涂工藝，選擇合理的生產(chǎn)設(shè)備和布局方案。生成TP程序后，根據(jù)工藝要求確定速度、開/關(guān)、E-Statpreset、paintpreset和paintzone名稱。生產(chǎn)線NG。噴涂生產(chǎn)線采用噴涂機(jī)器人和射頻設(shè)備技術(shù)實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。通過對(duì)噴涂過程的模擬分析，靜電噴涂烤箱優(yōu)化了噴涂軌跡，提高了生產(chǎn)效率和箱型漆的質(zhì)量。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的逐步完善，建設(shè)數(shù)字化智能工廠已成為制造業(yè)的發(fā)展方向。

智能化工廠源于數(shù)字化工廠的概念。以智能系統(tǒng)為載體和平臺(tái)，替代人工，建設(shè)無人化工廠。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機(jī)器人噴塑系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止，協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的模塊。靜電噴涂烤箱是智能化工廠不可缺少的組成部分。通過提高生產(chǎn)線的靈活性，可以有效地降低人工和制造成本。在柔性生產(chǎn)中，為了克服大規(guī)模生產(chǎn)的不足，即使生產(chǎn)系統(tǒng)能夠快速適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化，也提出了一種新的生產(chǎn)理念。當(dāng)需要生產(chǎn)新產(chǎn)品時(shí)，可以利用計(jì)算機(jī)模擬設(shè)計(jì)生產(chǎn)線，并為早期生產(chǎn)獲得相應(yīng)的參數(shù)，有效地節(jié)省了新產(chǎn)品的交付時(shí)間。此外，靜電噴涂烤箱可預(yù)先編輯待加工工件的噴涂程序。在未來的生產(chǎn)中，同一類型的工件可以采用相同的噴涂程序進(jìn)行噴涂，以減少生產(chǎn)過程中不必要的過渡時(shí)間。

靜電噴涂烤箱在運(yùn)行過程中，機(jī)器人軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值如表5-1所示。通過軟件中的裝配干涉分析功能，檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。OC向?qū)П４孢B接資源并完成連接數(shù)據(jù)塊的創(chuàng)建，連接信號(hào)的IP地址存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中。在工件隨輸送鏈運(yùn)動(dòng)的過程中，實(shí)時(shí)進(jìn)行干涉跟蹤檢查，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和外圍設(shè)備發(fā)生干涉。干擾檢查分為靜態(tài)干擾和動(dòng)態(tài)干擾。在靜電噴涂烤箱程序的執(zhí)行過程中，當(dāng)干擾檢查打開時(shí)，如果發(fā)生靜態(tài)干擾，干擾部分將顯示為明亮的顏色。動(dòng)態(tài)干涉檢查是指在模擬程序執(zhí)行過程中，當(dāng)工件或靜電噴涂烤箱發(fā)生干涉時(shí)，工件或機(jī)器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以優(yōu)化機(jī)器人的噴涂路徑或噴涂路徑，確保噴涂過程中工件的可接近性和開放性。

在生產(chǎn)線布置過程中，首先要保證機(jī)器人對(duì)工件的可接近性，同時(shí)要避免機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中與工件或外圍設(shè)備發(fā)生干涉的可能性。在機(jī)器人模擬中，通過調(diào)整靜電噴涂烤箱與工件的相對(duì)位置來保證工件的可接近性。通過將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了機(jī)器人注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的工作，設(shè)計(jì)了注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。靜電噴涂烤箱運(yùn)動(dòng)過程中可能產(chǎn)生的干擾包括機(jī)器人末端執(zhí)行器對(duì)工件的干擾、對(duì)外圍設(shè)備的干擾、對(duì)安全柵的干擾等，機(jī)器人導(dǎo)向中的碰撞檢測(cè)功能可以自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的干擾。工作。本文選用的FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人的作用范圍為：X=2280mm，Y=2242mm。