行星減速機(jī)的工作原理

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車(chē)制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

行星減速機(jī)由太陽(yáng)輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽(yáng)輪位于機(jī)構(gòu)的中心。精密伺服行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽(yáng)輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過(guò)滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對(duì)稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個(gè)均勻地布置在太陽(yáng)輪的四周。太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果這三個(gè)中間只有一個(gè)輸入，則沒(méi)有輸出;這三個(gè)中間必須有兩個(gè)輸入(或兩個(gè)速度是確定的)，第三個(gè)才有輸出。

行星齒輪減速機(jī)也有其相應(yīng)的缺點(diǎn)：材料要求嚴(yán)格、結(jié)構(gòu)精細(xì)復(fù)雜、制造和安裝較普通類(lèi)型產(chǎn)品困難些。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意。但隨著對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握，以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)將不斷走向成熟，生產(chǎn)工藝水平也會(huì)不斷提高。因此，對(duì)于它的制造安裝問(wèn)題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。

傳動(dòng)比=減速機(jī)轉(zhuǎn)速比/減速機(jī)輸出軸速

可用輸出功率一般是銷(xiāo)售市場(chǎng)上減速機(jī)的可用輸出功率，減速機(jī)的可接受性很高，工作中指數(shù)可保持在1.3左右，但還可以依據(jù)本身的必須來(lái)明確：

必須留意的事項(xiàng)有下列二點(diǎn)：

1、行星減速機(jī)的輸出軸直徑不可超過(guò)報(bào)表上較大應(yīng)用軸直徑。

2、假如歷經(jīng)扭力計(jì)算后，轉(zhuǎn)速比能夠考慮一切正常運(yùn)作，但當(dāng)伺服輸出不夠時(shí)，能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)側(cè)控制器開(kāi)展制人數(shù)操縱，或?qū)C(jī)械設(shè)備軸開(kāi)展轉(zhuǎn)距維護(hù)，它是十分必要的。

行星減速機(jī)的二級(jí)速比是什么意思？

不少減速機(jī)用戶都會(huì)向合富源工程師咨詢這個(gè)問(wèn)題，合富源工程師就為大家來(lái)講解一下行星減速機(jī)根據(jù)的二級(jí)速比到底指的什么意思？

再弄清楚什么是精密伺服行星減速機(jī)二級(jí)速比前，我們先來(lái)看看這里面的級(jí)指的是什么。

級(jí)數(shù)：指的是減速機(jī)里行星齒輪的套數(shù)。

行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是：行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈。這里的級(jí)數(shù)指的是行星減速機(jī)的行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈組成一套，稱為一級(jí)。二級(jí)是指有兩套，三級(jí)就是指有三套。

由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

二級(jí)速比指的是行星減速機(jī)的減速比。

減速比的可以根據(jù)行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出，公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機(jī)的減速比。

精密伺服行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)，簡(jiǎn)單理解單級(jí)減速機(jī)是指減速比小，雙級(jí)減速機(jī)減速比大，減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2級(jí)速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100