RV-E系列減速機從工廠裝運時未涂油脂，因此，用戶必須確保在安裝RV-E系列減速機時注入所需量的推薦潤滑脂。

注意事項：潤滑脂注入過多會使減速機內(nèi)部壓力增大從而導致油封損壞，請在內(nèi)部留出大約10%的空間

潤滑脂更換時間：初次封入所需量的潤滑脂，為防止減速機使用變質(zhì)的潤滑脂，于20000小時的標準時間更換潤滑脂。如果潤滑脂因任何原因污染或在40攝氏度以上的環(huán)境溫度下使用，請檢查潤滑脂的污染和變質(zhì)情況以決定更換時間。               

減速機軸承的安裝事項

      減速機上部的軸承采用浸油或強制潤滑，速機為了防止下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現(xiàn)在所選的減速機中，不需要強制潤滑，采用的是浸油潤滑，這就需要在減速機上部有個補油箱，并且補油箱的油位應高出減速機上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。(4)一般采用油池潤滑．自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環(huán)油澗滑或風扇。

　　值得注意的是減速機的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設計減速機結(jié)構(gòu)選擇軸承。

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。組裝行星減速機前的注意事項行星減速機的總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至整個訂單完成，必須保證精密減速機圖紙的完整性、整潔性、信息記錄的完整性。

減速機換油制度：

次換油   本機運行 20000小時后應更換潤滑油，以后每隔20000小時更換潤滑油。在工作環(huán)境惡劣、

溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑

油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經(jīng)濟效益。

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。他們的共同點在于將負載移位所需的扭矩往往大過伺服電機本身額定的轉(zhuǎn)矩，那么這樣就可以通過精密減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升。

一般的減速器

有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

1）圓柱齒輪減速器

單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。

2）圓錐齒輪減速器

用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。

3）蝸桿減速器

主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。

4）齒輪—蝸桿減速器

若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊； 若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。

5）行星齒輪減速器

傳動，傳動比范圍廣，傳動功率12W~50000KW，體積和重量小。