蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。

焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程

焊接機械手穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類型，并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產(chǎn)品類型信號和確認信號后，執(zhí)行相應絲網(wǎng)產(chǎn)品類型對應的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，到位后相應磁性開關發(fā)出接點信號。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責，其中人員分配如下：每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設備出現(xiàn)故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產(chǎn)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

如何選擇焊接機械手呢？下面簡單介紹一下關于焊接機械手的選擇必須注意的幾個問題：

1)工作空間點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定。

2)點焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)確定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值，即點焊速度應大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機器人

軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。