市政管道檢測方法，量泥桿（斗）法：適用范圍：檢測井和管道口處淤積情況。優(yōu)點：直觀速度快。缺點：無法測量管道內(nèi)部情況，無法檢測管道結(jié)構(gòu)損壞情況。反光鏡法：適用范圍：管道無水，僅能檢查管道順直和垃圾堆集情況。優(yōu)點：直觀、快速、安全。缺點：無法檢測管道結(jié)構(gòu)損壞情況，有垃圾堆集或障礙物時，視線受阻。CCT機器人檢測法：適用范圍：涵蓋市面所有市政排水管道以及其他適用管道，優(yōu)點：專業(yè)、簡單、準確、直觀、快速、安全。缺點：前期需要投入設(shè)備成本


市政管道檢測的意義：排水管道維護管道滯后，除了不能夠及時發(fā)現(xiàn)排水管道存在問題、缺陷外，由于清通養(yǎng)護不及時，存在管道中的淤泥雨天只能入河，造成河體污染。敷設(shè)在地下水水位以上的排水管道，污水外滲成為污染地下水和土壤的主要因素。 大量地下水經(jīng)滲漏的接口流入管道，泥沙隨之流出導(dǎo)致管道周邊被掏空，管道基礎(chǔ)承載力下降出現(xiàn)脫節(jié)和錯位更有甚者出現(xiàn)路面空洞，當空洞達到一定程度時路面出現(xiàn)下陷或者突然坍塌。

排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學(xué)于21世紀初成功研發(fā)。輪式管道機器人可按機構(gòu)劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅(qū)動型三類。

車型式管道機器人根據(jù)能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)?，F(xiàn)有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。