無人機盤煤儀優(yōu)點

無人機盤煤儀相對固定式激光盤煤儀，移動式激光盤煤儀來說，成本較低。并且多個電廠可以同時使用同一個本裝置，因為本裝置不需要固定安裝，只在測量作業(yè)時拿出即可。避免戶外嚴酷環(huán)境的影響。投入使用后，可以推廣到全國的電廠灰廠等環(huán)境中投入使用。該裝置能夠有效的提高盤煤效率，降低盤煤工作量。并能節(jié)省相對巨大的固定式盤煤設備投資。但是其安裝調試比較復雜且直接影響精度，而且不同設備需要不同的支架云臺，增加了成本。

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激光盤煤儀操作系統(tǒng)運行

儀器為便攜型，盤煤時不需要借助任何輔助設備和工具。

盤煤速度快，精度高。測量程序采用觀測特征線的方式進行作業(yè)，觀測工作量小、速度快。盤煤相對誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場、溫度干擾。

對煤場，煤堆形狀無限制，除能計算煤場固定范圍內的體積外，還能在計算機顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計算各個小煤場的體積。

無人機盤煤方法

無人機盤煤是一種基于航空攝影測繪原理的新型的盤煤系統(tǒng)，其盤煤過程是通過無人機搭載一個測繪相機在煤場上方自動巡航并正攝(保持相機與水平線垂直向下90度)拍照，每個照片保證一定的重復度，后使用專業(yè)的攝影測量軟件重建煤場三維模型計算煤場料堆體積。除此之外，還配有一個頂部紅外感知系統(tǒng)，能有效感知上方5米范圍內的物體，可以在上升過程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。