噴漆間距常見(jiàn)問(wèn)題：噴杯與車體的噴漆間距一般應(yīng)操縱在250～300mm。假如間距過(guò)大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會(huì)繼續(xù)對(duì)鍍層的滑嫩性產(chǎn)生霉氣危害。因此，全自動(dòng)噴涂機(jī)器人在工作的情況下，盡可能操縱好其的間距。

空氣量常見(jiàn)問(wèn)題：調(diào)節(jié)噴涂機(jī)可以操縱噴涂扇面畫(huà)的大小，空氣量越低，噴涂扇面畫(huà)越大。適度減少空氣量，可緩解漆膜的長(zhǎng)波橘皮。但空氣量過(guò)低時(shí)，噴出來(lái)的油霧會(huì)環(huán)境污染旋杯。操縱好空氣量，可以讓全自動(dòng)噴涂機(jī)器人的旋杯獲得確保。

噴涂機(jī)器人的主要噴涂參數(shù)：靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車工業(yè)的主流噴涂技術(shù)，而靜電自動(dòng)噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車中、面涂涂裝進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代。下面就噴涂機(jī)器人主要噴涂參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機(jī)器人的流量是單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過(guò)程中，每臺(tái)機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時(shí)流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對(duì)于汽車而言，規(guī)則的五門(mén)一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。

1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整可以處理。

2、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊qiang尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊qiang中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

3、飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊qiang與工件的相對(duì)位置。

在外表面噴涂過(guò)程中，機(jī)器人安置在可升降的軌道上，能夠自由接近噴涂體的表面，因此可以縮小操作空間，降低運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。在舊工廠的改造中，如果以這種方式用機(jī)器人取代舊機(jī)械，就可以保持原有的噴涂室不變。這樣既能降低改造成本，又能縮短工期。在內(nèi)表面噴涂室中，不同機(jī)器人的軌道可以上下平行安裝。用于打開(kāi)引擎蓋和后備箱蓋的操作機(jī)器人安置在較高的軌道上，這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴涂機(jī)器人而工作。這種方案可以使噴涂室縮短1～2m，既能減少建設(shè)投資，又能降低運(yùn)營(yíng)成本。