武漢萬(wàn)安智能技術(shù)有限公司成立于2014年3月，是一家專(zhuān)注于為客戶(hù)提供各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。

    上位機(jī)是指可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上顯示各種信號(hào)變化（液壓，水位，溫度等）。下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計(jì)算機(jī)，一般是PLC/單片機(jī)single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類(lèi)的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時(shí)讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般為模擬量），轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)反饋給上位機(jī)。簡(jiǎn)言之如此，實(shí)際情況千差萬(wàn)別，但萬(wàn)變不離其宗：上下位機(jī)都需要編程，都有專(zhuān)門(mén)的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。

    通常上位機(jī)和下位機(jī)通訊可以采用不同的通訊協(xié)議，可以有RS232的串口通訊或者采用RS485串行通訊。當(dāng)用計(jì)算機(jī)和PLC通訊的時(shí)候，不但可以采用傳統(tǒng)的D形式的串行通訊，還可以采用更適合工業(yè)控制的雙線(xiàn)的PROFIBUS-DP通訊。采用封裝好的程序開(kāi)發(fā)工具就可以實(shí)現(xiàn)PLC和上位機(jī)的通訊，當(dāng)然可以自己編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)類(lèi)的接口協(xié)議控制上位機(jī)和下位機(jī)的通訊。

    在概念上，控制者和提供服務(wù)者是上位機(jī)，被控制者和被服務(wù)者是下位機(jī)，也可以理解為主機(jī)和從機(jī)的關(guān)系，但上位機(jī)和下位機(jī)是可以轉(zhuǎn)換的。

    通常工控機(jī)，工作站，觸摸屏作為上位機(jī)，通信控制PLC，單片機(jī)等作為下位機(jī)，從而控制相關(guān)設(shè)備元件和驅(qū)動(dòng)裝置。

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