1．冷軋板SPCC，主要用電鍍和烤漆件，成本低，易成型，材料厚度≤3.2mm。

2．熱軋板SHCC，材料T≥3.0mm ,也是用電鍍,烤漆件，成本低，但難成型，主要用平板件。

3．鍍鋅板SECC、SGCC。SECC電解板分N料、P料，N料主要不作表面處理，成本高，P料用于噴涂件。

4．銅；主要用導(dǎo)電作用料件，其表面處理是鍍鎳、鍍鉻，或不作處理，成本高。

5．鋁板；一般用表面鉻酸鹽（J11-A），氧化（導(dǎo)電氧化，化學(xué)氧化），成本高，有鍍銀，鍍鎳。

6．鋁型材；截面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的料件，大量用于各種插箱中。表面處理同鋁板。

7．不銹鋼；主要用不作任何表面處理，、成本高。

目前人力資源成本上漲，的焊工緊缺。不少企業(yè)都面臨缺少焊工的情況，選擇焊接機(jī)器人代替成為趨勢(shì)。要把焊接機(jī)器人用好、用順手，真正地發(fā)揮大作用，首先得做好以下幾個(gè)方面工作。焊接零部件結(jié)構(gòu)尺寸公差的一致性智能機(jī)器人沒有實(shí)時(shí)人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長(zhǎng)度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù)，機(jī)器人就會(huì)依據(jù)輸入的程序進(jìn)行重復(fù)加工。當(dāng)出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時(shí)，在焊接過程中，就會(huì)出現(xiàn)以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時(shí)，因距離過大會(huì)無法起?。缓附与姌O與焊縫距離變小時(shí)，電極頭部會(huì)觸碰到零件而報(bào)警。這樣機(jī)器就不能順利地工作，重復(fù)修改程序會(huì)浪費(fèi)掉更多的時(shí)間。



根據(jù)上述情況，對(duì)單個(gè)焊接組件的裝夾、拆換及機(jī)器人焊接工時(shí)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，再重新設(shè)計(jì)兩套一次性裝夾多個(gè)焊接組件的夾具（圖4），讓焊接的時(shí)間與輔助工裝夾、取件的時(shí)間進(jìn)行平衡，這樣就成倍地提升了焊接機(jī)器人與操作工的工作效率。焊接程序中擬定的焊接電流、焊接電壓、起弧及收弧時(shí)間、焊接速度等參數(shù)，是為了滿足符合產(chǎn)品技術(shù)要求的焊縫焊接質(zhì)量；通過調(diào)整焊接順序、優(yōu)化行走跡徑來提升設(shè)備的有效工作時(shí)間，焊接程序的合理性直接決定了生產(chǎn)效率的高與低。

隨著鈑金加工工藝的飛速開展，國(guó)內(nèi)的加工工藝也不斷更新迭代。在鈑金切割應(yīng)用中，切割設(shè)備主要有（數(shù)控的和非數(shù)控）剪床、沖床、火焰切割、等離子切割、高壓水切割、激光切割等等。鈑金切割應(yīng)用范圍非常廣泛，如重型機(jī)械、船舶、服裝、玻璃等行業(yè)，提高板材利用率能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，給企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。常規(guī)的鈑金加工工藝是：剪切-沖-折彎-焊接流程或者火焰等離子切割－折彎－焊接工藝。在多品種、小批量、定制化、高質(zhì)量、短交貨期的訂單面前，它有著明顯的不足：