沖床機(jī)械手對于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

沖床機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能替代人工在每個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒/件。

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，需要至少2個(gè)信號：送料、放松（2個(gè)信號來自沖床凸輪）。沖床機(jī)械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長度，在收到送料信號后，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，送料機(jī)PLC接收到放松信號，此時(shí)PLC輸出1個(gè)信號驅(qū)動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機(jī)氣缸，氣缸活塞動作，使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開。

這就是自動化沖床機(jī)械手的主要工作過程，如此循環(huán)動作，完成沖壓過程。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。

沖床機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作，不知疲勞，也不怕危險(xiǎn)，能夠在高溫的場景下持續(xù)的工作，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，沖床機(jī)械手得到眾多企業(yè)的喜愛，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營沖床機(jī)械手，上下料機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元三次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，焊接機(jī)器人等自動化設(shè)備，適合五金沖壓/拉伸，家電器、電飯鍋內(nèi)膽、壓縮機(jī)外殼、電機(jī)外殼、3C電子行業(yè)等行業(yè)。