滾珠絲桿

                                                          臺灣滾珠絲桿在機(jī)械設(shè)備應(yīng)用

   機(jī)械手在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上的使用較為普遍；在機(jī)械職業(yè)中它能夠用來拼裝零部件；它能夠在勞作條件差，高溫、單調(diào)、重復(fù)、易疲憊的作業(yè)環(huán)境作業(yè)，能夠在人工無法習(xí)慣的環(huán)境中代替人工的勞作。

  機(jī)械手在裝置作業(yè)中使用廣泛，在電子職業(yè)中它能夠用來裝置印制電路板，它能夠在風(fēng)險(xiǎn)的場合下作業(yè)，如風(fēng)險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的轉(zhuǎn)移等。

   機(jī)械手在將來的開展機(jī)械手在將來的的開展將會(huì)是重復(fù)、模塊化、機(jī)電一體化、節(jié)能化。例如視覺功用即在機(jī)械手上裝置有電視照相機(jī)和光學(xué)測距儀以及微型計(jì)算機(jī)。作業(yè)時(shí)照相機(jī)將物體形象變成視頻信號，然后送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)剖析物體的種類、大小、顏色和方位，并宣布指令操控機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)。1、滾珠絲杠副在工業(yè)的運(yùn)用范圍最廣，是由各部件組合而成，僅用于承受軸向負(fù)荷。

滾珠絲杠

                                                                    微型絲杠五大特性介紹

微型絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上經(jīng)常使用的工業(yè)設(shè)備，微型絲杠憑借其其、可逆性和率的的優(yōu)勢迅速成為工業(yè)行業(yè)中的新寵。微型絲杠廠家也隨之發(fā)展起來由于具有很小的摩擦阻力，體型小方便攜帶所以深受廣大用戶的喜愛跟信賴，現(xiàn)在有很多人稱之為工業(yè)設(shè)備的小巨人，大家為什么這么說呢？常用的雙螺母絲桿間隙的調(diào)整方法有：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式及齒差調(diào)隙式。微型絲杠廠家來問您解釋。

    微型絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是艾克姆螺桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)動(dòng)作。微型絲杠非常小巧，便于存放。

如何實(shí)現(xiàn)對精密滾珠絲杠加工熱變形的有效控制？

   在精密滾珠絲杠加工過程中，因磨削熱引起的熱變形可以說是造成精密絲杠磨削誤差的主要來源之一。因磨削誤差會(huì)對整個(gè)滾珠絲杠元件的傳動(dòng)和定位效果產(chǎn)生很大程度的影響，所以，滾珠絲杠加工熱變形的問題必須得到有效的控制。理工精密機(jī)械經(jīng)過多年的潛心實(shí)踐研究，逐漸總結(jié)出一些行之有效的滾珠絲杠加工熱變形控制辦法，現(xiàn)就來與廣大業(yè)內(nèi)同行交流交流，以便共同提高滾珠絲杠加工精度。要在伺服進(jìn)給系統(tǒng)中配置制動(dòng)裝置、柔性緩沖器、垂向傳動(dòng)時(shí)的自鎖器等。

（一）磨削熱的控制

磨削熱主要與砂輪的線速度、砂輪的鋒利程度以及磨削深度等因素有關(guān)。實(shí)際加工中，精加工每次磨削深度在0103～0105 mm，工作臺移動(dòng)速度在20～30 mm/min左右為宜。工作臺移動(dòng)過慢會(huì)使磨削時(shí)間變長，工件溫度升高；防壓滾珠絲桿與滾動(dòng)軸承一樣當(dāng)有混入異物或水分等時(shí)，磨損會(huì)增加，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致破損。移動(dòng)速度過快則不容易保證工件表面磨削的粗糙度。砂輪應(yīng)勤修整以保證其鋒利程度，特別當(dāng)砂輪經(jīng)過一段時(shí)間使用后直徑變小很多，線速度降低，不及時(shí)修zheng容易造成工件表面shao傷。

（二）室溫的控制

由于室內(nèi)空氣和工件間的熱交換是比較緩慢的，絲杠在一次磨削過程中室溫的變化對工件溫度的影響是較小的。我們曾對工件的溫度進(jìn)行測量實(shí)驗(yàn)，當(dāng)室溫在半小時(shí)左右從20℃升至22℃時(shí)，工件的溫度只升高約0-13℃左右。實(shí)際磨削過程中，室溫控制在(20±1)℃就可以。只要保持相對穩(wěn)定，溫度波動(dòng)不要超過2℃，即使基準(zhǔn)溫度稍高或低一些，引起的絲杠熱變形也是較小的。前者是指螺紋部分的總長度，后者是指螺母直線移動(dòng)的理論zui大長度，螺紋長度=有效行程 螺母長度 設(shè)計(jì)裕量（如果需要安裝防護(hù)罩，還要考慮防護(hù)罩壓縮后的長度，一般按防護(hù)罩zui大長度的1／8計(jì)算）。

（三）冷卻液溫度的控制

在絲杠磨削過程中，冷卻液一面將磨削熱帶走，一面又將本身的熱量傳遞給工件，使工件的溫度升高。冷卻液的溫度隨著磨削時(shí)間的延長會(huì)逐漸升高。在室溫為21℃時(shí)，一般情況下磨削加工2 h時(shí)后我們測得冷卻液溫度升高約3～4℃。此時(shí)磨削1m長左右的絲杠，磨削結(jié)束時(shí)工件的溫度升高約3℃，因此必須對冷卻液的溫度進(jìn)行恒溫控制?；?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，并具有傳動(dòng)效率高，定位準(zhǔn)確等2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動(dòng)體時(shí)，螺母就會(huì)隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)。

總之，要想更好的實(shí)現(xiàn)對滾珠絲杠加工熱變形的有效控制，需實(shí)施“三步走”戰(zhàn)略。首先，應(yīng)確保精加工環(huán)境溫度的穩(wěn)定；其次，優(yōu)化工藝參數(shù)。根據(jù)不同精度產(chǎn)品，應(yīng)控制切削量和切削次數(shù)；第三，加強(qiáng)滾珠絲杠生產(chǎn)過程的管理力度。

TBI精密滾珠絲杠套安裝要細(xì)心注意的事項(xiàng)：

1、TBI精密滾珠絲杠套為精密的機(jī)械零組裝，所以在安裝時(shí)需注意下列事項(xiàng)：

2、TBI精密滾珠絲杠套必須保持干凈及擦拭清潔，不使異物進(jìn)入螺母內(nèi)。

3、不可任意敲打，并保持外觀不碰撞傷。

4、安裝面的表面修整及清潔要徹底。

5、合宜的公差及jing確的校正。

6、適宜的潤滑。

7、不可將絲杠與螺母分離。

8、zui好在絲杠兩端加裝防撞器，以避免運(yùn)轉(zhuǎn)超過行程極限而損傷滾珠絲杠。

9、使用保護(hù)來保護(hù)滾珠絲杠，并且防塵。

                                                      滾珠絲杠的用材選用介紹

滾珠絲杠的用材是根據(jù)它的種類來選擇，其中有好幾種滾珠絲杠，下面來簡單介紹一下：

（一）、、重載荷滾珠絲杠：多選用低合金工具鋼（如9Mn2V、CrWMn鋼）和滾動(dòng)軸承鋼（如GCr15、GCr15SiMn鋼）制造，采用感應(yīng)加熱表面淬火，也有采用火焰加熱表面淬火或整體淬火的。

（二）、低精度、輕載荷的滾珠絲杠：可選用非合金（碳素）結(jié)構(gòu)鋼（如45、50鋼）制造，經(jīng)正火、調(diào)質(zhì)處理；有些也可選冷軋成形鋼（如冷軋60鋼）直接使用。

（三）、小規(guī)格的滾珠絲杠：習(xí)慣性選用滲碳鋼（如20CrMnTi鋼），經(jīng)滲碳＋淬火＋低溫回火后使用。

（四）、在腐蝕性和高溫環(huán)境下工作的滾珠絲杠：可選用沉淀硬化不銹鋼（如1Cr15Co14Mo5VN、0Cr17Ni4Cu4Nb鋼）制造，經(jīng)固溶處理＋時(shí)效處理后使用。

（五）、某些熱處理時(shí)易變形的滾珠絲杠：可選用滲氮鋼（如38CrMoA1A鋼）制造，經(jīng)滲氮處理后使用。

　滾珠絲杠副各部件，包括螺母、絲杠、gang珠一般是用高碳鉻軸承鋼GCr15，要求高一些的用GCr15SiMn。（相見GB/T 18254-2002 高碳鉻軸承鋼）

　兩者的區(qū)別在于，前者的Si含量是0.15%～0.35%，Mn含量是0.25%～0.45%；后者的Si含量是0.45%～0.75%，Mn含量是0.95%～1.25%。

　Si和Mn的含量高，硬度、強(qiáng)度、韌性和塑性等力學(xué)性能好，產(chǎn)品的剛性和精度也就高些，價(jià)格也更貴。滾珠絲杠副各部件（包括螺母、絲杠、gang珠）一般用高碳鉻軸承鋼GCr15，要求高一些的用GCr15SiMn。

　Si和Mn的含量高，硬度、強(qiáng)度、韌性和塑性等力學(xué)性能好，產(chǎn)品的剛性和精度也就高些，價(jià)格也更貴。 所以滾珠絲杠是根據(jù)其種類來選用它的用材，發(fā)揮它的zui。