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發(fā)布時(shí)間:2020-12-03 02:54  
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產(chǎn)品特征
GAVIA SURVEYOR自治水下機(jī)器人是一個(gè)低后勤、模塊化的水下測(cè)繪平臺(tái)。Gavia可以從船上或岸上操作,獲取高質(zhì)量的水下測(cè)繪數(shù)據(jù)。
Gavia AUV是各種水下調(diào)查測(cè)量性?xún)r(jià)比的選擇,案例多次證明,相對(duì)于船上或ROV測(cè)量,Gavia AUV能提供更的調(diào)查數(shù)據(jù),并且更符合經(jīng)濟(jì)效益。
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A9便攜式水下自治機(jī)器功能和用途
A9便攜式水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù):
1.水下調(diào)查(包括沉船和障礙物鑒定);
2.水下測(cè)量;
3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集;
4.搜救打撈;
5.國(guó)土安全(港口和海岸安全);
6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。
四、系統(tǒng)基本組成
A9便攜式水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成:
1.水下自治機(jī)器人主體;
2.甲板控制單元;
3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備;
4.供電設(shè)備。
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腐蝕問(wèn)題
水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問(wèn)題,海水是有鹽度的,本身就是一種強(qiáng)的腐蝕介質(zhì),加上海水的動(dòng)力過(guò)程及微生物的生物活動(dòng)構(gòu)成了海水復(fù)雜的腐蝕環(huán)境,一定程度上加速了一些材料的腐蝕,所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復(fù)合材料等。同樣,在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮,變現(xiàn)為注意在元件的寬濕度工作范圍,水下航行器的艙體內(nèi),就算沒(méi)與海水直接接觸其內(nèi)部也是高濕度的環(huán)境。
所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問(wèn)題,內(nèi)部的艙體也要注意高濕度的工作環(huán)境。
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