機器人分揀

分揀工作是內部物流復雜的一環(huán)，往往人工工時耗費。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準、，提升工作效率，降低物流成本。

運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)跟蹤，實現機器與視覺的無縫對接。

機器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產線的效率，降低了企業(yè)的運營成本。

性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標準總線通信；

工業(yè)機器人的迅速增長，已經逐步替代了人的很多工作，但是小伙伴們，你們知道機器人具體都承擔了哪些工作呢？很多人還不知道，接下來我們來盤點一下，大家也可以多了解一些知識。

碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

搬運機器人：

搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，把人們從繁重的體力勞動中解放出來。

焊接機器人:

現在機器人能很輕松的完成兩類性質的焊接作業(yè),即點焊和弧焊。由于要連在一起的金屬部件形狀可能很不規(guī)則,常常要求有一只靈活的機械手腕?；『笝C器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

激光加工機器人：

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過工業(yè)機器人實現更加柔性的激光加工作業(yè)。

上下料機器人：

可以實現對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序等工作?？梢詫崿F24小時不間斷生產，從而提高生產效率。

說到這里，小伙伴們應該了解工業(yè)機器人主要工作內容了吧，以上說到的還只是工業(yè)機器人用途中的一部分，還有很多工作沒有提及。