我們比較常見的機械手驅動結構一般有四種，其中包括機械驅動，液壓驅動和電氣驅動，氣壓驅動，而這四種中又有液壓驅動和氣壓驅動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅動這兩種類型的機械手驅動裝置。

氣壓驅動，它通常是由空壓機和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結構比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

機器人噴涂受到了社會的廣泛關注，尤其是深受汽車生產商的喜愛，汽車車體連續(xù)噴涂主要由機械噴涂和手工噴涂2部分組成，機械噴涂完成車體外表面的噴涂工作，內表面如車門閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對車體進行3層噴涂時，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進行噴涂，每個車體通常需設置多達30個霧化噴槍噴涂外表面，同時還要設置15個手工噴槍進行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時的靜電霧化過程，空氣對油漆的霧化效率較低。

實木門噴漆工藝主要采用UV底漆 水性面漆”的環(huán)保涂裝工藝。運用一線多涂的全自動往復式噴涂生產線，同時完成木門門扇、門套板、線條等產品的UV底漆噴涂，發(fā)揮其多板同時噴涂，線上干燥以及綠色涂裝等優(yōu)勢。

實木門UV底漆往復噴涂生產線優(yōu)勢

1、全自動化涂裝生產，實現(xiàn)機器代替人工，工業(yè)4.0時代。

2、油漆回收，廢氣過濾排放，UV及水性漆涂料代替?zhèn)鹘y(tǒng)油漆，順應綠色環(huán)保趨勢。

3、節(jié)能省漆達30%以上，降低人工、油漆成本，實現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟效益較大化。

4、科學工藝整廠規(guī)劃 先進自動化設備=高質大批量生產，實現(xiàn)快速出貨。

生產線有可靠的漏電保護裝置。

電機、風機、水泵等選用品牌，選型適合涂裝行業(yè)適用的。

生產線總控設置在合適的位置，根據(jù)實際設置分控制柜，控制柜有明顯的帶電警示標志，顏色式樣統(tǒng)一?？刂乒駜雀髟骷季趾侠砻烙^，易于維護保養(yǎng)，布線合理。

考慮到設備維護的方便性，元器件根據(jù)實際情況盡量選用相同品牌、型號。

噴涂機器人、固定槍自動噴涂線采用PLC控制，人機界面操作，電氣控制靈活可靠，操作簡便。