手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)作誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功用，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判別并間斷動(dòng)作，可以使丟失較小。

機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作共同，即不會(huì)發(fā)作撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(缺點(diǎn)停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會(huì)阻止替換模具和設(shè)備修補(bǔ)作業(yè)。

1、荷重大，（可提取多種類型重型物料）

自動(dòng)車床機(jī)械手比普通的人工物料投放要更加節(jié)約時(shí)間、提升效率，而且針對于不同行業(yè)的需求，機(jī)械手進(jìn)行了設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化，荷中量不斷增加，可以滿足大型生產(chǎn)機(jī)床的需要。

2、重現(xiàn)精度高（物料不易掉落）

評價(jià)高的車床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)非常靈活，甚至可與工人的搬運(yùn)精度所差無幾，重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。

3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靈活（高度靈活性效率更高）

由于自動(dòng)車床機(jī)械手的工作環(huán)境差異，所以它在設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級控制系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以及時(shí)的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應(yīng)，高度的靈活性是其重要優(yōu)點(diǎn)。

降低企業(yè)的經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)。大企業(yè)通過組織企業(yè)集團(tuán)可以增強(qiáng)企業(yè)自身差別優(yōu)勢，增強(qiáng)企業(yè)應(yīng)變能力并降低經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)。對于一個(gè)企業(yè)來說，盡管他是大企業(yè)，其差別優(yōu)勢總歸有限，相反一旦把許多各種類型企業(yè)組合在一起形成集團(tuán)，則其差別優(yōu)勢就多了，這樣就有利于尋求多處有利的經(jīng)營領(lǐng)域。另外，企業(yè)集團(tuán)由于經(jīng)營領(lǐng)域較大，大企業(yè)應(yīng)變能力就有所增強(qiáng)，一旦某一領(lǐng)域出現(xiàn)問題，即可馬上轉(zhuǎn)移，這樣也就減少了經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)。鑒于以上大企業(yè)的經(jīng)營理念，我們公司在六軸機(jī)械手的研發(fā)和生產(chǎn)方面同樣做了非常大的力度的研究，力爭同各零部件供應(yīng)商達(dá)成一個(gè)比較良好的長久的合作關(guān)系，形成穩(wěn)定發(fā)展的合作鏈條。

正是由于大企業(yè)集團(tuán)在經(jīng)營過程中有如此之多的好處，我們在公司成立伊始，就逐步邁向集團(tuán)化發(fā)展之路。

機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機(jī)械手自動(dòng)加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，主要作為上下料所用，其動(dòng)作有：爪開合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其中手爪開合為汽缸驅(qū)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主要負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回開始的上料位置。