減速機(jī)好不好這幾點(diǎn)就知道：

壽命

壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被吐槽朂多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是更先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。

很多人都吐槽國產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這其實(shí)得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證99.99%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說，這是一個行業(yè)瓶頸，就是有一個小概率會出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來。而這個時候，到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題，這其實(shí)就有灰色地帶，會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少，估計(jì)他們也答不上來，或者也不敢正面答你，一般比較官*的回答都會講10%以內(nèi)。

提前磨損的情況一般會在數(shù)月到一年左右出現(xiàn)，視運(yùn)行情況而定，所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了，如果前面研發(fā)的時候沒有控制住這個概率，現(xiàn)在出貨越多，半年后頭越大。

1、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

2、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。

實(shí)現(xiàn)行星減速機(jī)無級變速的方式

選用可調(diào)速的電機(jī)。

1、選用可調(diào)速的電機(jī)：如所需轉(zhuǎn)速為每分鐘20-30圈，所選行星減速機(jī)為401，普通電機(jī)選4級或6級(不建議選2級)，普通電機(jī)轉(zhuǎn)速固定，輸出速度不可調(diào)，不可變速。4級電機(jī)以1500轉(zhuǎn)為例，通過行星減速機(jī)減速后轉(zhuǎn)速為37.5，達(dá)不到要求。此狀況就應(yīng)選擇調(diào)速電機(jī)配表來調(diào)整到所達(dá)要求的轉(zhuǎn)速。調(diào)整范圍一般為300-1500，根據(jù)所需轉(zhuǎn)速為20-30圈分，可知當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為800-1200范圍內(nèi)即可達(dá)到要求，完全在調(diào)速電機(jī)可變范圍內(nèi)。(調(diào)速電機(jī)通過調(diào)速表來調(diào)速)

2、選用變頻器：根據(jù)電機(jī)功率和實(shí)際使用場合，選用不同的變頻器，來改變電機(jī)輸入電流，從而改變電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速。