面陣激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的研究很早是從軍事應(yīng)用中開(kāi)始的，其中一個(gè)重要應(yīng)用是目標(biāo)識(shí)別。主動(dòng)成像激光雷達(dá)系統(tǒng)可以直接獲得目標(biāo)的輪廓和位置信息(即強(qiáng)度像和距離像)，可以很容易地識(shí)別目標(biāo)。分為掃描成像激光雷達(dá)和非掃描成像激光雷達(dá)兩種。在軍事、航空航天、工業(yè)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。

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激光雷達(dá)原理

與雷達(dá)工作原理類(lèi)似，激光雷達(dá)通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來(lái)確定距離，但其很大優(yōu)勢(shì)在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收激光束，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出到目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)距離，并利用此過(guò)程中收集到的目標(biāo)對(duì)象表面大量密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，快速得到出被測(cè)目標(biāo)的三維模型以及線(xiàn)、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。由于光速非常快，飛行時(shí)間可能非常短，因此要求測(cè)量設(shè)備具備非常高的精度。從效果上來(lái)講，激光雷達(dá)維度（線(xiàn)束）越多，測(cè)量精度越高，安全性就越高。

激光雷達(dá)的必要性及趨勢(shì)

1.為什么激光雷達(dá)是 L4 自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器？

目前存在由攝像頭主導(dǎo)的純視覺(jué)解決方案和激光雷達(dá)主導(dǎo)的傳感方案的路線(xiàn)之爭(zhēng)，激光雷達(dá)由于能夠彌補(bǔ)攝像頭在精度、穩(wěn)定性和視野方面的局限性，保證 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的安全性，是 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的元件；

2.“發(fā)射-反饋”系統(tǒng)如何形成三維點(diǎn)云信息？

激光雷達(dá)通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來(lái)確定距離，其很大優(yōu)勢(shì)在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像；

3. 機(jī)械式 vs 固態(tài)式，未來(lái)趨勢(shì)如何？

目前自動(dòng)駕駛玩家傾向于選擇傳統(tǒng)的機(jī)械式產(chǎn)品，但固態(tài)激光雷達(dá)因?yàn)榭梢越鉀Q機(jī)械式面臨的物料成本高 量產(chǎn)成本高的問(wèn)題而成為大勢(shì)所趨。